#include <pic.h>

Компилятор сам загрузит файл заголовка, предназначенный для указанного в проекте контроллера. Поддержка процессора заключается в назначении семантических имен служебным регистрам, отдельным битам и описании сервисных макросов. Для контроллеров, оснащенных ЭСПЗУ, предоставляются макросы для чтения и записи ЭСПЗУ:

EEPROM WRITE( <адрес> , <значение> ); Запись байта <переменная> = EEPROM READ( <адрес> ); Чтение байта

Для удобства программиста константа EEPROMSIZE содержит полный размер ЭСПЗУ. Если контроллер позволяет писать и читать память программ, то облегчат эту задачу следующие макросы:

FLASH WRITE( <адрес> , <значение> ); Запись байта <переменная> = FLASH READ( <адрес> ); Чтение байта

Настроить параметры контроллера при его программировании поможет макрос:

I CONFIG( x );

Где "х" - слово конфигурации контроллера. Допустим нам необходимо запретить сторожевой таймер, отключить защиту кода и данных и настроить контроллер на работу с генератором типа XT. Для этого нам придется записать одну очень наглядную строчку:

I CONFIG( WDTDIS & XT & UNPROTECT);

Однако следует помнить, что этот макрос должен выполняться в начале программы, но после директивы #include <pic.h>, так как именно эта директива подгружает файл заголовка, содержащий описание конфигурационных констант для данного контроллера.

Некоторые процессоры оборудованы дополнительной памятью, которая находится за пределами адресного пространства и может быть использована для сохранения некой константы необходимой для работы программы, например серийного номера изделия. Для доступа к этой памяти используется макрос:

I IDLOC( x );

Иногда возникает необходимость непосредственно при прошивке контроллера заполнить имеющееся ЭСПЗУ или его часть, если оно вообще есть, некоторыми данными, например таблицей, описывающей какую-то сложную зависимость. Сделать это не просто, а очень просто! Достаточно записать следующий код:

I EEPROM DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);

Этот макрос ожидает 8 параметров, которые он последовательно размещает в ЭСПЗУ. Каждое значения должно быть типа байт. Рекомендуется размещать этот макрос за пределами описания функций. Но программист должен отдавать себе отчет в том, что эти данные будут занесены в ЭСПЗУ не во время выполнения (запуска) программы, а при прошивке. То есть, если в случае несчастного случая или взрывов на солнце (магнитных бурь) будет поврежден или изменен участок ЭСПЗУ, то предсказать поведение программы, да и всего устройства будет сложно... А вот для оперативного доступа к этой памяти непосредственно из программы следует использовать описанные выше макросы EEPROM WRITE() и EEPROM READ().

Отдельно хочется остановиться на операциях с битами, так как использовать их приходится очень часто при программировании на языке ассемблера. При решении этой проблемы компилятор PICC проявляет завидную догадливость. Собственно при анализе С -кода он автоматически определяет где можно задействовать битовые операции ассемблера. Вот небольшой пример:

a =0x40;

после компиляции будет получен следующий код:

bsf a,6

Для особого удобства рекомендуется самостоятельно определить два чертовски полезных макроса:

#define bitset (var,bitno) ((var) = 1<< (bitno))

#define bitclr (var,bitno) ((var) &= ~(1<< (bitno)))

Тогда можно будет записывать выражения типа: bitset(a,6);

что есть суть то же, что и в примере выше, но более наглядно.

Имеются так же и другие специфические команды, для поддержки контроллеров начального класса и хитрых контроллеров типа PIC14000, но с ними можно легко разобраться самостоятельно, тому кому это интересно.

2 Простые типы данных и переменные

2.1 Поддерживаемые типы данных

Компилятор PICC поддерживает базовые типы данных размером в 1, 2, 4 байта. При размещении многобайтовых значений используется формат известный как little endian, то есть наименее значащий байт размещается первым. Таким образом значение размером в слово будет размещено таки образом, что наименее значащий байт окажется в ячейке памяти с меньшим адресом. Аналогично размещаются и значения размером в двойное слово. В таблице 2 приведено описание основных типов данных, которые поддерживает компилятор.

Таблица 2 Типы данных

2.2 Форма записи литералов

PICC поддерживает формат записи литералов в соответствии со стандартом ANSI. Практика показывает, что при программировании микроконтроллеров, часто возникает необходимость записывать литералы в двоичном формате. И, хотя в стандарте такая возможность отсутствует, ее добавили в PICC. При записи двоичных и шестнадцатиричных литералов можно использовать как заглавные, так и строчные буквы (см. Табл. 3).

Таблица 3 Форма записи литералов

Литерал

Двоичный Восьмеричный Десятичный Шестнадцатиричный

ФорматПример

0Ь<число> или 0В<число> 0b10011001 0<число>0345

<число>129

0х<число> или 0Х<число> 0x2F

Необходимо четко представлять себе как компилятор работает с литералами. Получив число он соотносит его с тем типом данных в размер которого он вписывается без переполнения и потери точности. Иногда это приводит к ошибкам преобразования типов или вообще ошибочным результатам вычислений. Поэтому существует механизм явного указания типовой принадлежности литерала. Для этого используются специальные