|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Меню:
Главная
Форум
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк |
[0] Данный документ является вольным переводом "PICC Manual" Copyright © 2002 HI-TECH Software (Email: hitech@htsoft.com; Web: http: www.htsoft.com: FTP: ftp: ftp.htsoft.com). В документе рассматриваются основные особенности реализации и способы использования специфических возможностей микроконтроллеров. Для микроконтроллеров фирмы Microchip существует несколько различных реализаций компилятора языка программирования С, однако имеено эта наиболее близка к стандарту. Лично для меня является очень удобной возможность отлаживать значительные фрагменты кода на ПК, а затем компилировать программу для контроллера. Кроме этого, нет необходимости разбираться с дополнительными командами и библиотеками которые реализуют управление контроллером. Автор перевода Яловой Илья (www.ar2.mksat.net). Последнюю версию перевода и другие документы, посвященные этой теме, вы можите найти на моем сайте. Дата последней модификации документа: 15.11.03. HI-TECH C поддерживает ряд специальных возможностей и расширений языка С и оптимизирован для создания приложений, предназначенных для записи в ПЗУ. После прочтения этого руководства вы должны знать и уметь: •конфигурирование стандартных процедур ввода - вывода и использовать функции библиотеки <stdio.h> применительно к своему оборудованию; •обеспечивать поддержку прерываний, используя только С код; •программировать устройства ввода - вывода, используя только С код; •объединять С и Ассемблер код в одном проекте, используя внутренние или внешние функции. Благодарности: Хочу выразить искреннюю благодарность всем, кто принял участие в подготовке этого перевода: •Андрей ... - корректура опечаток и орфографических ошибок; •Земфир ... - обнаружил и помог исправить ерунду в описание 32-х типов данных. 1 Общие сведения 1.1Соответствие стандарту ANSI C PIC C отличается от стандарта ANSI C только в плане реализации рекурсивного вызова функций, но это отличие обусловленно исключительно особенностями архитектуры ядра контроллеров фирмы Microchip. Если более конкретно, то в силу аппаратных ограничений в работе стека и малого объема оперативной памяти, в PIC C рекурсия не поддерживается. 1.2Поддерживаемые процессоры PIC C поддерживает огромное количество процессоров фирмы Microchip. Полный список можно найти на сайте фирмы разработчика компилятора (см. выше). Добавить поддержку более новых процессоров можно редактируя файл picinfo.ini в каталоге lib. Этот файл разделен на секции, описывающие процессоры начального, среднего и крутого уровня. А вот процессоры, определенные пользователем должны размещаться в конце файла. Дополнительные пояснения по описанию новых процессоров приводятся в заголовке файла. 1.3Стандартные библиотеки В состав PIC C входит несколько стандартных библиотек. Каждая из них содержит функции, описанные в документе "Библиотечные функции". На рисунке 1 показаны правила именования файлов стандартных библиотек. Рассмотрим подробнее назначение каждого поля: •тип процессора всегда равен pic; •класс процессора может принимать следующие значения: 2 для начального уровня, 4 для среднего уровня и 7 для крутых процессоров (имеется в виду 17-я серия :-); •количество банков ОЗУ, деленное на 2; •количество банков ПЗУ, деленное на 2; •тип double определяет точность расчетов: - - 24-х битное представление чисел, и d - 32-х битное; •тип библиотеки равен c для стандартной библиотеки, l - для библиотеки, связанной исключительно с работой функции printf() с поддержкой печати чисел типа long, f - для библиотеки, связанной исключительно с работой функции printf() с поддержкой печати чисел типа long и float; Тип процессора (pic) Класс процессора (2, 4, 7) Количество банков ПЗУ Рис. 1 Правила именования стандартных библиотек - Тип библиотеки (c, l, f) -Тип double (-, d) -Количество банков ОЗУ Функция printf() реализована, но имеет некоторые ограничения. Подробнее смотрите далее по тексту. 1.4 Формат выходного файла Компилятор непосредственно поддерживает несколько форматов выходного файла. Это форматы, которые наиболее часто используются в ППЗУ программаторах и внутрисхемных отладчиках. Если вы используете интегрированную среду разработчика HPDPIC, то вы можите, с помощью меню "Options", установить для компилятора один из перечисленных далее форматов: •Motorola Hex; •Intel Hex; •Binary; •UBROF; •Tektronix Hex; •American Automation symbolic hex; •Bytecraft .COD; •Библиотечный файл. По умолчанию компилятор создает выходные файлы в формате Bytecraft .COD и Intel Hex. Если явно не указано имя выходного файла, то в качестве последнего используется имя первого исходного файла. Дополнительно может создаваться символьный файл, который используется отладчиками и симуляторами для обеспечения отладки на уровне символов и исходных текстов. Пример создания символьного файла с названием "test.sym": PICC -16c84 -Gtest.sym test.c Символьный файл, созданный этой командой, может быть использован при работе с внутрисхемным отладчиком. Компилятор предоставляет некоторые макросы, которые однозначно определяют тип процессора, модель памяти и пр. (см. Таблица 1) Таблица 1 Предопределенные макросы (символы)
1.5 Специфика контроллера Специфические особенности конкретного процессора отражены в файле заголовка. Собственно любую вашу программу целесообразно начинать с указания стандартного файла заголовка: |
Среды: Smalltalk80 MicroCap Local bus Bios Pci 12С ML Микроконтроллеры: Atmel Intel Holtek AVR MSP430 Microchip Книги: Емкостный датчик 500 схем для радиолюбителей часть 2 (4) Структура компьютерных программ Автоматическая коммутация Кондиционирование и вентиляция Ошибки при монтаже Схемы звуковоспроизведения Дроссели для питания Блоки питания Детекторы перемещения Теория электропривода Адаптивное управление Измерение параметров Печатная плата pcad pcb Физика цвета Управлении софтверными проектами Математический аппарат Битовые строки Микроконтроллер nios Команды управления выполнением программы Перехода от ahdl к vhdl Холодный спай Усилители hi-fi Электронные часы Сердечники из распылённого железа Анализ алгоритмов 8-разрядные КМОП Классификация МПК История Устройства автоматики Системы и сети Частотность Справочник микросхем Вторичного электропитания Типы видеомониторов Радиобиблиотека Электронные системы Бесконтекстный язык Управление техническими системами Монтаж печатных плат Работа с коммуникациями Создание библиотечного компонента Нейрокомпьютерная техника Parser Пи-регулятор ч.1 ПИ-регулятор ч.2 Обработка списков Интегральные схемы Шина ISAВ Шина PCI Прикладная криптография Нетематическое: Взрывной автогидролиз Нечеткая логика Бытовые установки (укр) Автоматизация проектирования Сбор и защита Дискретная математика Kb радиостанция Энергетика Ретро: Прием в автомобиле Управление шаговым двигателем Магнитная запись Ремонт микроволновки Дискретные системы часть 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||