Ремонт принтеров, сканнеров, факсов и остальной офисной техники


назад Оглавление вперед




[0]

Данный документ является вольным переводом "PICC Manual" Copyright © 2002 HI-TECH Software (Email: hitech@htsoft.com; Web: http: www.htsoft.com: FTP: ftp: ftp.htsoft.com).

В документе рассматриваются основные особенности реализации и способы использования специфических возможностей микроконтроллеров. Для микроконтроллеров фирмы Microchip существует несколько различных реализаций компилятора языка программирования С, однако имеено эта наиболее близка к стандарту. Лично для меня является очень удобной возможность отлаживать значительные фрагменты кода на ПК, а затем компилировать программу для контроллера. Кроме этого, нет необходимости разбираться с дополнительными командами и библиотеками которые реализуют управление контроллером.

Автор перевода Яловой Илья (www.ar2.mksat.net). Последнюю версию перевода и другие документы, посвященные этой теме, вы можите найти на моем сайте.

Дата последней модификации документа: 15.11.03.

HI-TECH C поддерживает ряд специальных возможностей и расширений языка С и оптимизирован для создания приложений, предназначенных для записи в ПЗУ. После прочтения этого руководства вы должны знать и уметь:

•конфигурирование стандартных процедур ввода - вывода и использовать функции библиотеки <stdio.h> применительно к своему оборудованию;

•обеспечивать поддержку прерываний, используя только С код;

•программировать устройства ввода - вывода, используя только С код;

•объединять С и Ассемблер код в одном проекте, используя внутренние или внешние функции.

Благодарности:

Хочу выразить искреннюю благодарность всем, кто принял участие в подготовке этого перевода:

•Андрей ... - корректура опечаток и орфографических ошибок;

•Земфир ... - обнаружил и помог исправить ерунду в описание 32-х типов данных.


1 Общие сведения

1.1Соответствие стандарту ANSI C

PIC C отличается от стандарта ANSI C только в плане реализации рекурсивного вызова функций, но это отличие обусловленно исключительно особенностями архитектуры ядра контроллеров фирмы Microchip. Если более конкретно, то в силу аппаратных ограничений в работе стека и малого объема оперативной памяти, в PIC C рекурсия не поддерживается.

1.2Поддерживаемые процессоры

PIC C поддерживает огромное количество процессоров фирмы Microchip. Полный список можно найти на сайте фирмы разработчика компилятора (см. выше). Добавить поддержку более новых процессоров можно редактируя файл picinfo.ini в каталоге lib. Этот файл разделен на секции, описывающие процессоры начального, среднего и крутого уровня. А вот процессоры, определенные пользователем должны размещаться в конце файла. Дополнительные пояснения по описанию новых процессоров приводятся в заголовке файла.

1.3Стандартные библиотеки

В состав PIC C входит несколько стандартных библиотек. Каждая из них содержит функции, описанные в документе "Библиотечные функции". На рисунке 1 показаны правила именования файлов стандартных библиотек. Рассмотрим подробнее назначение каждого поля:

•тип процессора всегда равен pic;

•класс процессора может принимать следующие значения: 2 для начального уровня, 4 для среднего уровня и 7 для крутых процессоров (имеется в виду 17-я серия :-);

•количество банков ОЗУ, деленное на 2;

•количество банков ПЗУ, деленное на 2;

•тип double определяет точность расчетов: - - 24-х битное представление чисел, и d - 32-х битное;

•тип библиотеки равен c для стандартной библиотеки, l - для библиотеки, связанной исключительно с работой функции printf() с поддержкой печати чисел типа long, f - для библиотеки, связанной исключительно с работой функции printf() с поддержкой печати чисел типа long и float;

Тип процессора (pic) Класс процессора (2, 4, 7) Количество банков ПЗУ

Рис. 1 Правила именования стандартных библиотек

- Тип библиотеки (c, l, f)

-Тип double (-, d)

-Количество банков ОЗУ

Функция printf() реализована, но имеет некоторые ограничения. Подробнее смотрите далее по тексту.

1.4 Формат выходного файла

Компилятор непосредственно поддерживает несколько форматов выходного файла. Это форматы, которые наиболее часто используются в ППЗУ программаторах и внутрисхемных отладчиках.


Если вы используете интегрированную среду разработчика HPDPIC, то вы можите, с помощью меню "Options", установить для компилятора один из перечисленных далее форматов:

•Motorola Hex;

•Intel Hex;

•Binary;

•UBROF;

•Tektronix Hex;

•American Automation symbolic hex;

•Bytecraft .COD;

•Библиотечный файл.

По умолчанию компилятор создает выходные файлы в формате Bytecraft .COD и Intel Hex. Если явно не указано имя выходного файла, то в качестве последнего используется имя первого исходного файла.

Дополнительно может создаваться символьный файл, который используется отладчиками и симуляторами для обеспечения отладки на уровне символов и исходных текстов.

Пример создания символьного файла с названием "test.sym":

PICC -16c84 -Gtest.sym test.c

Символьный файл, созданный этой командой, может быть использован при работе с внутрисхемным отладчиком.

Компилятор предоставляет некоторые макросы, которые однозначно определяют тип процессора, модель памяти и пр. (см. Таблица 1)

Таблица 1 Предопределенные макросы (символы)

Установлен

Использование

HI TECH C

Указывает на использование HI-TECH C

HTC VER MAJOR

Целая часть версии компилятора

HTC VER PATCH

Десятичная часть версии компилятора

Код компилируется для контроллеров PIC

Для 12-битных

Указывает на контроллер начального класса

Для 14-битных

Указывает на контроллер среднего класса

Для 16-битных

Указывает на контроллер крутого класса

COMMON

Если имеется общая память

Указывает на наличие общей памяти

BANKBITS

0,1 или 2

Равен количеству банков ОЗУ

GPRBITS

0,1 или 2

Равен количеству банков ОЗУ общего назначения

PROGMEM

Если устройство может писать-читать память программ. (1 или 2)

Равен 1, если устройство может читать память программ. Равен 2, если устройство может читать и писать память программ.

MPLABICD

используется ICD

Указывает на то, что код был создан для MPLAB In-Circuit Debugger

1.5 Специфика контроллера

Специфические особенности конкретного процессора отражены в файле заголовка. Собственно любую вашу программу целесообразно начинать с указания стандартного файла заголовка:



[стр.Начало] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7]