|
||||||
Меню:
Главная
Форум
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк |
[4] 3. При а = 0 и у << 1, так как Т1 >> уТ W(z) = 2 z- 1 z- 0.6. (z- 1)(z- 0.6) 1.5. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых дискретных систем Замкнутая линейная амплитудная импульсная система (АИС), включающая в себя импульсный элемент (ИЗ), непрерывную часть (НЧ) и датчик рассогласования (ДР), может быть представлена в виде структурной схемы [15], изображенной на рис. 1.10. Она состоит из простейшего импульсного элемента (ПИЗ) с периодом дискретности T, формирующего элемента (ФЗ) с передаточной функцией W<x>3(s) и непрерывной части (НЧ), разделенной на два участка с передаточными функциями Wi(s) и W2(s). w"(s)]-Mg)-»w;(s) Рис. 1.10. Структурная схема замкнутой импульсной системы Для получения математического описания замкнутой импульсной системы установим связи между выходной управляемой величиной y и рассогласованием x с одной стороны и задающим g и возмущающим f воздействиями с другой стороны. Определим сначала дискретную передаточную функцию замкнутой импульсной системы по задающему воздействию, для чего примем f(t)=0. Ко входу простейшего импульсного элемента прикладывается рассогласование, определяемое как x(t) = g(t) - y(t). Так как простейший импульсный элемент замыкается лишь в дискретные моменты времени t = nT, то на его выходе образуется сигнал, который можно записать через решетчатые функции в виде x[n] = g[n] - y[n].(1.65) Подвергнув уравнение (1.65) z-преобразованию, получим уравнение ошибки в изображениях: X(z) = G(z) - Y(z). Уравнение разомкнутой импульсной системы Y(z,0 = W(z,0 X(z), W(z,0 = Za{Wфз(s)Wl(s)W2(s)}. При с = 0 получим изображение решетчатой функции y[n] Y(z) = W(z) X(z). Подставив (1.68) в уравнение замыкания (1.66), найдем уравнение замкнутой импульсной системы относительно изображения рассогласования: X(z) = 1 + W(z) Если далее подставить (1.69) в (1.67), то получим уравнение замкнутой импульсной системы, описывающее процессы в любой момент времени t = (n+сД: Y(z, с) = ,с) G(z) = Ф(z, с) G(z), 1+ W(z) Функция Ф(z,с) называется дискретной передаточной функцией замкнутой импульсной системы и равняется отношению модифицированного z-изображения выходной управляемой величины замкнутой импульсной системы к z-изображению входного задающего воздействия при нулевых начальных условиях: Ф (z,0): Дискретная передаточная функция замкнутой импульсной системы, также как и разомкнутой, зависит от относительного времени с. При с = 0, то есть для моментов времени t = nT Уравнение ошибки в изображениях для любого момента времени t = (n+с)T, характеризующее воспроизведение системой задающего воздействия, имеет вид X(z,с) = G(z,с) - Y(z,с) = GfeO- G(z). (1.73) Из последнего выражения следует, что для любого а (любого момента времени) передаточную функцию замкнутой импульсной системы по ошибке относительно задающего воздействия определить невозможно, так как она зависела бы от входного сигнала g. Однако, дискретная передаточная функция замкнутой импульсной системы по ошибке относительно задающего воздействия существует при а = 0, т. е. для моментов времени t = nT: Ф (z) X(z) = G(z) 1+W(z) Далее найдем изображение выходной управляемой величины от возмущающего воздействия f(t) при g(t) = 0, для чего исходную структурную схему системы (рис. 1.10) преобразуем к виду, показанному на рис. 1.11. На основании приведенной структурной схемы z-преобразование выходной величины системы можно записать в следующем виде Y(z,a) = X!(z,a) - X2(z,a) = za{w2(s) F(s)} - W(z,a) Y(z). (1.75) г У Рис. 1.11. Приведенная структурная схема замкнутой импульсной системы При а = 0, т.е. для дискретных моментов времени t = nT, это уравнение можно переписать как Z{W (s)F(s)} Y(z) =-2-. W(z,q) Z ( ()F()\ --Z {W2(s)F(s)} • 1+W(z) I 2> Отсюда следует, что ввести понятие дискретной передаточной функции замкнутой импульсной системы по возмущающему воздействию невозможно, так как она зависела бы от последнего. Для дискретных моментов времени t = nT, то есть при а = 0, можно написать лишь следующее отношение z{w2(s)F(s)} 1+W(z) 1+W(z) которое совпадает с выражением для дискретной передаточной функции замкнутой импульсной системы по ошибке относительно задающего воздействия в дискретные моменты времени t = nT. Таким образом, в отличие от непрерывных систем, для дискретных систем при любых значениях а имеет место только одна передаточная функция, а для а = 0 - две передаточные функции относительно задающего воздействия; передаточные функции по возмущающему воздействию не существуют. 1.6. Частотные характеристики импульсных систем Частотные характеристики импульсных систем определяются аналогично обыкновенным линейным системам. Выражения для частотных характеристик импульсных систем получаются из их передаточных функций путем замены оператора z на eJfflT. Так как частота со входит в показатель степени числа e, то частотные характеристики являются периодическими функциями частоты, период изменения которых равен ±ж/Т. Следовательно, нельзя различить составляющие, частоты которых кратны частоте квантования импульсного элемента со0 = 2ж/Т. Таким образом, частотная передаточная функция разомкнутой импульсной системы имеет вид: J ° T Подставив его в (1.75), получим уравнение для выходной величины системы в z-изображениях для любого момента времени t = (n+а) Функция W(eJfflT,а) представляет собой комплексный спектр дискретной передаточной функции разомкнутой импульсной системы W(z) и полностью характеризует частотные свойства разомкнутой системы, т.е. позволяет |
Среды: Smalltalk80 MicroCap Local bus Bios Pci 12С ML Микроконтроллеры: Atmel Intel Holtek AVR MSP430 Microchip Книги: Емкостный датчик 500 схем для радиолюбителей часть 2 (4) Структура компьютерных программ Автоматическая коммутация Кондиционирование и вентиляция Ошибки при монтаже Схемы звуковоспроизведения Дроссели для питания Блоки питания Детекторы перемещения Теория электропривода Адаптивное управление Измерение параметров Печатная плата pcad pcb Физика цвета Управлении софтверными проектами Математический аппарат Битовые строки Микроконтроллер nios Команды управления выполнением программы Перехода от ahdl к vhdl Холодный спай Усилители hi-fi Электронные часы Сердечники из распылённого железа Анализ алгоритмов 8-разрядные КМОП Классификация МПК История Устройства автоматики Системы и сети Частотность Справочник микросхем Вторичного электропитания Типы видеомониторов Радиобиблиотека Электронные системы Бесконтекстный язык Управление техническими системами Монтаж печатных плат Работа с коммуникациями Создание библиотечного компонента Нейрокомпьютерная техника Parser Пи-регулятор ч.1 ПИ-регулятор ч.2 Обработка списков Интегральные схемы Шина ISAВ Шина PCI Прикладная криптография Нетематическое: Взрывной автогидролиз Нечеткая логика Бытовые установки (укр) Автоматизация проектирования Сбор и защита Дискретная математика Kb радиостанция Энергетика Ретро: Прием в автомобиле Управление шаговым двигателем Магнитная запись Ремонт микроволновки Дискретные системы часть 2 | ||||