С О Д Е Р Ж А Н И Е

Предисловие ........................................... 3

1. Дискретные системы автоматического управления ........ 4

1.1.Общие сведения ..................................... 4

1.2.Структура и классификация импульсных систем .......... 5

1.3.Математический аппарат исследования дискретных

систем ............................................. 9

1.4.Передаточные функции разомкнутых импульсных

системы ........................................... 22

1.5.Структурные схемы и передаточные функции замкнутых

импульсных систем .................................30

1.6.Частотные характеристики импульсных систем..........34

1.7.Устойчивость импульсных систем.....................41

1.8.Переходные процессы в импульсных системах ..........46

1.9.Точность и коррекция импульсных систем ..............49

1.10.Описание дискретных систем в пространстве состояний . . .60

2. Нелинейные системы автоматического управления....... 68

2.1.Общие понятия и особенности нелинейных систем ....... 68

2.2.Прямой метод Ляпунова .............................. 73

2.3.Частотный метод В.М. Попова ........................78

2.4.Метод гармонической линеаризации нелинейностей ...... 83

2.5.Методы фазового пространства ....................... 95

2.6.Коррекция нелинейных систем ....................... 109

2.7.Скользящие режимы в релейных системах .............118

2.8.Статистическая линеаризация нелинейных характеристик . 122

Заключение.......................................... 126

Учебное издание ТЮКИН Виктор Николаевич ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы

Конспект лекций Редактор И. Т. Куликова

ЛР № 020717 от 2.02.1998

Подписано в печать 12.10.2000 г. Формат 60 x 84 1/16 Печать офсетная Бумага офсетная Усл.печ.л. 8,0 Тираж 35 экз. Заказ

Отпечатано РИО ВоГТУ г.Вологда, ул.Ленина, 15

Литература .......................................... 126