|
||||
Меню:
Главная
Форум
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк |
[6] Условием существования инвариантных многообразий является вещественность корней. Если Yo = 0 то х2 = Г1Г2 • Таким образом, для динамической системы 2-го порядка существует подпространство 1-го порядка, отвечающее следующим условиям: Изображающая точка в пространстве состояния x = (x1, x2), оказавшаяся на линии x2 = y1x1 продолжает свое движение по этой 2 линии подчиняясь динамическому закону движения 1-го порядка. 10-50510 Такое подпространство существует только для системы 2-го порядка. При этом таких многообразий в общем случае два, если вещественные корни Решение системы дифференциальных уравнений, находящееся в рамках такого подпространства размерности (n -1) в механике носит название 1-го интеграла, а само подпространство, которое, несмотря на то, что движение в нем протекает по динамическим законам, является алгебраической функцией переменных состояния и называется интегральным многообразием данной. Для линейных систем это прямая. Для систем 2-го порядка это линия. Для систем 3-го порядка это поверхность. При этом, в общем случае, в пространстве n -го порядка может существовать множество подпространств порядка (0... n -1), каждое из которых является интегральным многообразием данной динамической системы. У устойчивых динамических систем всегда есть одно или несколько многообразий минимального порядка, в которых может существовать движение данной системы. У асимптотически устойчивой системы минимальный порядок различны. всегда 0. Пример: Построим простейшую систему 2-го порядка: Предположим x1 = sin t Xj = cos t = x2 xf + x22 = 1 В общем случае: x1 = A sin at X1 = x2 = Aa cos at x2 = -Aa2 sinat Исходя из вышеизложенного: x2 = -a2 x1 Это есть генератор (осциллятор) 2-го порядка, но мы называем его консервативным звеном. Найти интегральное многообразие динамической системы довольно сложно, особенно если система не линейна (проблема 1-го интеграла). Те интегральные многообразия, которые мы нашли для данных динамических систем «работают» на решение динамической системы только в том случае, если изображающая точка в некоторый момент времени попадает на это многообразие. Если же нет, то движение протекает вне многообразия (в тех примерах, которые рассмотрены!). Отсюда вопросы: |
Среды: Smalltalk80 MicroCap Local bus Bios Pci 12С ML Микроконтроллеры: Atmel Intel Holtek AVR MSP430 Microchip Книги: Емкостный датчик 500 схем для радиолюбителей часть 2 (4) Структура компьютерных программ Автоматическая коммутация Кондиционирование и вентиляция Ошибки при монтаже Схемы звуковоспроизведения Дроссели для питания Блоки питания Детекторы перемещения Теория электропривода Адаптивное управление Измерение параметров Печатная плата pcad pcb Физика цвета Управлении софтверными проектами Математический аппарат Битовые строки Микроконтроллер nios Команды управления выполнением программы Перехода от ahdl к vhdl Холодный спай Усилители hi-fi Электронные часы Сердечники из распылённого железа Анализ алгоритмов 8-разрядные КМОП Классификация МПК История Устройства автоматики Системы и сети Частотность Справочник микросхем Вторичного электропитания Типы видеомониторов Радиобиблиотека Электронные системы Бесконтекстный язык Управление техническими системами Монтаж печатных плат Работа с коммуникациями Создание библиотечного компонента Нейрокомпьютерная техника Parser Пи-регулятор ч.1 ПИ-регулятор ч.2 Обработка списков Интегральные схемы Шина ISAВ Шина PCI Прикладная криптография Нетематическое: Взрывной автогидролиз Нечеткая логика Бытовые установки (укр) Автоматизация проектирования Сбор и защита Дискретная математика Kb радиостанция Энергетика Ретро: Прием в автомобиле Управление шаговым двигателем Магнитная запись Ремонт микроволновки Дискретные системы часть 2 | ||