|
||||
Меню:
Главная
Форум
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк |
[15] откуда]¥рег (p ) = W3pc (p) wo6(p)(-w;c(p)) (16) Таким образом, эталонная ПФ последовательного устройства управления является реализуемой дробно-рациональной функции. Эталонная ПФ ЗС также должна быть реализуемой дробно-рациональной функцией W3c(. p) =--(17) Тогда ПФ разомкнутой системы запишется M (p) = M (p) N (p) - M (p) G (p) где G(p) - полином-знаменатель разомкнутой системы. Здесь N(p),M(p) - полные полиномы канонического вида, т.е. N(p) = an pn + q„ 1 • pn-1 +k+ p +1;g9) M(p) = bm pm + am-1 pm-1 +k+ «1 p +1,(20) где m < и. Фактическая структура ПФ РС (15) м.б. развернута в следующем рсB (p) Л (p)(21) где A(p),B(p),Q(p),(p) - полиномы общего вида. Тогда математическая структура замкнутой системы, раскрывающая свернутую запись (17), будет иметь вид Wэ(p) - A(p)Q (p) (22) ™рАР) B(p) R(p) + A(p) Q(p У(22) В формуле (21) dim( A) < dim( B) , а dim( Q) < dim( R) (dim(«) - порядок полинома). Из (22) естественные ограничения на порядок системы n n - dim( B) + dim( R) > dim( B). (23) Более мягкое, чем (23) ограничение n > dim( B) - dim( A). (24) Параметры полинома N(p) выбираются по рассмотренной методике. Полином M(p) влияет только на качество вынужденных переходных процессов в САУ по каналу внешнего управления и в методике не учитывается. 1) при канонической форме полиномов знаменатель ПФ РС, согласно (18), не имеет свободного члена, и форма (19), (20) полиномов Wc (p) обеспечивает системе астатизм не менее первого порядка; 2) если, кроме того, выполняется условие b1 - a1, то порядок астатизма системы будет равен двум. В общем случае, при соблюдении условий Vi <v- b>bf - at,(25) система приобретает порядок астатизма равный v. Таким образом, формируя полином M(p) в соответствии с условиями (3.24), можно формировать желаемый порядок астатизма проектируемой САУ. Возможно, также, заданием этого полинома формировать статические замкнутые системы. Для этого необходимо выбирать b0 = 1 -8, где 5 - допустимая установившаяся относительная ошибка управления выходной переменной. Причем по очевидным условиям точности воспроизведения задания 5 << 1. Тогда замкнутая система будет, в соответствии с (3.16), иметь коэффициент передачи k зс = bQ = 1 -8< 1,(3251 т.е. не полностью (с установившейся ошибкой) воспроизводить задающие воздействия ограниченной амплитуды. Разомкнутая система и регулятор при этом, согласно (3.17) и (3.14), будут иметь коэффициенты передачи где kоб - коэффициент передачи ОУ. Кроме требуемого порядка астатизма, система должна отвечать определенным условиям по перерегулированию [3.7]. С методикой выбора параметров полинома M(p) для решения этой задачи можно познакомиться в монографии [3.2, стр.53]. Таким образом, видно, что основной задачей, которую необходимо решить при операторном подходе к синтезу по эталонным характеристикам - это нахождение Wc (p). В общем случае, синтезировать эталонную ММ замкнутой системы можно в различных формах: в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций или частотных характеристик. Поскольку основные показатели качества замкнутой системы оцениваются по переходному процессу, который является решением ДУ системы, наиболее удобно синтезировать эталонную ММ в виде вход-выходного ДУ, а к ПФ, при необходимости, переходить через преобразование Лапласа. Также возможно получение эталонных графических и аналитических ЧХ, от которых легко |
Среды: Smalltalk80 MicroCap Local bus Bios Pci 12С ML Микроконтроллеры: Atmel Intel Holtek AVR MSP430 Microchip Книги: Емкостный датчик 500 схем для радиолюбителей часть 2 (4) Структура компьютерных программ Автоматическая коммутация Кондиционирование и вентиляция Ошибки при монтаже Схемы звуковоспроизведения Дроссели для питания Блоки питания Детекторы перемещения Теория электропривода Адаптивное управление Измерение параметров Печатная плата pcad pcb Физика цвета Управлении софтверными проектами Математический аппарат Битовые строки Микроконтроллер nios Команды управления выполнением программы Перехода от ahdl к vhdl Холодный спай Усилители hi-fi Электронные часы Сердечники из распылённого железа Анализ алгоритмов 8-разрядные КМОП Классификация МПК История Устройства автоматики Системы и сети Частотность Справочник микросхем Вторичного электропитания Типы видеомониторов Радиобиблиотека Электронные системы Бесконтекстный язык Управление техническими системами Монтаж печатных плат Работа с коммуникациями Создание библиотечного компонента Нейрокомпьютерная техника Parser Пи-регулятор ч.1 ПИ-регулятор ч.2 Обработка списков Интегральные схемы Шина ISAВ Шина PCI Прикладная криптография Нетематическое: Взрывной автогидролиз Нечеткая логика Бытовые установки (укр) Автоматизация проектирования Сбор и защита Дискретная математика Kb радиостанция Энергетика Ретро: Прием в автомобиле Управление шаговым двигателем Магнитная запись Ремонт микроволновки Дискретные системы часть 2 | ||