Рис. 4. Переходные процессы КЗ-типа

Переходные процессы в системах минимального времени

регулирования. Меньшее, чем у КЗ-типа, относительное время

регулирования при некратном распределении комплексных корней. Все комплексные корни (и, при п - нечетном, один вещественный)

располагаются на одинаковом расстоянии an от мнимой оси. Мнимые

части корней образуют арифметическую прогрессию с разностью соп и первым членом прогрессии также соп. При этом существует оптимальное отношение mn -anj соп , которому соответствует наименьшее безразмерное время регулирования.

Рис. 5. Распределение корней полинома МВР-типа