Рис. 3.

Простейшая многоконтурная САУ:

Рис. 4 . МПС - модель в пространстве состояний (наблюдатель или эстиматор)

Задача анализа: оценка качества функционирования системы (точность, быстродействие, колебательность и т.п.) при заданных ММ ОУ и УУ.

Задача синтеза: при данных ММ ОУ, эстиматора состояния и заданной критериальной стратегии синтеза, найти ММ УУ такую, что совместное решение ее с ММ ОУ и эстиматора в системе даст динамические свойства, отвечающие показателям качества критериальной стратегии.

Решать задачу синтеза можно на основе различных идеологических посылок с использованием различных форм ММ и на основе различных математических методов.

Простейшее сочетание этих признаков: 1) параметрический синтез УУ известной структуры; 2) операторные ММ в виде ПФ; 3) операторно-алгебраические преобразования.

Пример:

Рис. 5.

Критериальная стратегия синтеза:

Пусть к системе предъявляется два требования:

1)точность не хуже, чем 1% от задающего воздействия;

2)значение у должно устанавливаться не медленнее чем за 60 секунд (tp = 60 с).

Идеология решения задачи синтеза:

Нужно найти такую ММ УУ, структура и параметры которой обеспечивают реализацию критериальной стратегии. Сделать это можно различными способами.

Самый простой в исполнении - задаться структурой ММ УУ и попытаться найти параметры, обеспечивающие

Пусть в качестве УУ выступает звено с общей структурой вида:

w ( р)=4.

72 p +1

Следовательно, нужно попытаться найти его обеспечивающие реализацию критериальной стратегии.

параметры,