Таблица 2.1 (Окончание)

В регистрах SFRs расположены биты доступа к некоторым модулям, биты разрешения прерываний и флаги прерываний. Регистры SFRs занимают начало адресного пространства и реализованы в однобайтном формате. Доступ к ним производится также с помощью однобайтных команд. Конфигурация регистров SFRs описывается индивидуально для каждого конкретного устройства.

2.3. Режимы работы

Семейство MSP430 разработано для приложений с ультранизким потреблением мощности и имеет различные режимы работы, показанные на рис. 2.10. Режимы работы учитывают три различные потребности:

•ультранизкое потребление

•скорость и пропускную способность

•минимизацию потребления тока конкретной периферией

Типичное потребление тока микроконтроллерами семейства MSP430 показано на рис. 2.9.

Режимы низкого энергопотребления 0-4 конфигурируются с помощью битов CPUOFF, OSCOFF, SCG0 и SCG1 в регистре статуса. Преимущество включения битов управления режимом CPUOFF, OSCOFF, SCG0 и SCG1 в состав регистра статуса SR состоит в том, что текущий режим работы может быть сохранен, путем помещения содержимого SR в стек во время работы процедуры обработки прерывания. Выполняемая программа возвращается к предыдущему режиму

AMLPMOLPM2LPM3 LPM4

Режимы работы

Рис. 2-9. Типичное потребление тока устройствами 13х и 14х в зависимости от режима работы

Рис. 2-10. Режимы работы основной системы тактирования MSP430

работы, если сохраненное содержимое регистра SR не было изменено процедурой обработки прерывания. Выполнение программы может продолжится в другом рабочем режиме, если процедура обработки прерывания изменит значение регистра SR в стеке. Обращение к битам управления режимом и стеку может производиться с помощью любой команды.

При изменении любого бита управления режимом, выбранный режим работы активизируется немедленно. При отключении любой системы тактирования, блокируются также периферийные устройства, работающие от этой системы. Периферийные устройства также могут отключаться с помощью соответствующих им индивидуальных управляющих регистров. Состояние всех выводов портов ввода/вывода и ячеек ОЗУ остается неизменным. «Пробуждение» возможно через все разрешенные прерывания.

23.1. Вход и выход из режимов пониженного энергопотребления

Появление прерывания выводит микроконтроллер семейства MSP430 из любого режима пониженного энергопотребления. Программный поток выглядит так:

•Вход в процедуру обработки прерывания:

-Содержимое регистров PC и SR сохраняется в стеке;

-Биты CPUOFF, SCG1 и OSCOFF автоматически сбрасываются;

•Параметры для возвращения из процедуры обработки прерывания:

-Исходное содержимое регистра SR восстанавливается из стека, что приводит к возобновлению работы устройства в предыдущем режиме;

-Биты регистра SR, сохраненного в стеке, могут быть модифицированы процедурой обработки прерывания, что приведет к переходу в другой рабочий режим после выполнения команды RETI.