Ремонт принтеров, сканнеров, факсов и остальной офисной техники


назад Оглавление вперед




[7]

РЕГИСТР ЗАХВАТА ТАЙМЕРА/СЧЕТЧИКА 1 - ICR1H И ICR1L

ICR1H

25h(45h)

7

6

5

4

3

2

1

0

MSB

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

Начальное значение

0

0

0

ICR1L

24h(44h)

7

6

5

4

3

2

1

0

LSB

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

Начальное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

Регистр захвата 16-разрядный регистр доступный только для чтения. По нарастающему или спадающему фронту (в соответствии с выбором фронта импульса захвата ICES1) сигнала на выводе ICP текущее значение таймера/счетчика 1 переписывается в регистр захвата ICR1. В это же время устанавливается флаг захвата ICF1. Поскольку регистр захвата является 16-разрядным, для чтения его значения, чтобы оба байта прочитались одновременно, используется временный регистр. При чтении младшего байта ICR1L, он посылается в ЦПУ, а старший байт регистра ICR1H переписывается во временный регистр (TEMP). При чтении старшего байта, он принимается из временного регистра. Таким образом для чтения 16-разрядного регистра первым должен читаться младший байт. Регистр TEMP используется при доступе к TCNT1 и OCR1, поэтому если временный регистр используется в основной программе и в прерываниях, при доступе к TEMP из основной программы прерывания должны запрещаться.

ТАЙМЕР/СЧЕТЧИК 1 В РЕЖИМЕ ШИМ

При выборе режима широтно-импульсной модуляции (ШИМ), таймер/счетчик 1 и регистр совпадения OCR1A формируют 8, 9 или 10-разрядный непрерывный свободный от "дрожания" и правильный по фазе сигнал, выводимый на ножку PB3(OC1). Таймер/счетчик 1 работает как реверсивный счетчик считающий от 0 до конечного значения (см. табл.10). При достижении конечного значения счетчик начинает считать в обратную сторону до нуля, после чего рабочий цикл повторяется. Когда значение счетчика совпадает с 8, 9 или 10-ю младшими битами регистра OCR1A, вывод PD1(OC1) устанавливается или сбрасывается в соответствии с установками бит COM1A1 и COM1A0 в регистре TCCR1 (см. табл.11).

Таблица 12. Конечное значение таймера и частота ШИМ.

Разрешение ШИМ

Конечное значение таймера Частота ШИМ

8 бит

00FFh (255) Ftc1/510

9 бит

01FFh (511) Ftc1/1022

10 бит

03FFh (1023) Ftc1/2046

Таблица 13. Установка режима совпадения при работе ШИМ

COM1A1

COM1A0

Влияние на вывод OC1

0

0

не подключен

0

1

не подключен

1

0

очищается при совпадении, для возрастания счетчика и сбрасывается для уменьшения

(неинвертирующий ШИМ)

1

1

очищается при совпадении, для уменьшения счетчика и сбрасывается для возрастания

(инвертирующий ШИМ)

В режиме ШИМ, при записи в регистр OCR1A, 10 младших бит передаются во временный регистр и переписываются только при достижении таймером/счетчиком конечного значения. При этом устраняется появление несимметричных импульсов (дрожания),


которые неизбежны при асинхронной записи OCR1A. Во промежуток времени между записью во временный регистр и переписыванием его в OCR1, при обращении к OCR1 читается содержимое временного регистра. Если OCR1A содержит значение 0000h или конечное значение (TOP), вывод OC1 остается в том состоянии, которое определяется установками COM1A1 и COM1A0. Это показано в табл. 14.

Таблица 14. Выход ШИМ для OCR=0000h или TOP

COM1A1

COM1A0

OCR1A

вывод OC1

1 1

0 0

0000h TOP

низкий высокий

1 1

1 1

0000h TOP

высокий низкий

В режиме ШИМ флаг переполнения таймера 1 (TOV1) устанавливается когда счетчик изменяет направление счета в точке 0000h. Прерывание по переполнению таймера 1 работает как при нормальном режиме работы таймера/счетчика, т.е. оно выполняется, если установлен флаг TOV1 и разрешены соответствующие прерывания. То же самое касается флага совпадения и прерывания по совпадению.

СТОРОЖЕВОЙ ТАЙМЕР

Сторожевой таймер работает от отдельного встроенного генератора работающего на частоте 1 MHz (это типовое значение частоты для питания 5В). Управляя предварительным делителем сторожевого таймера можно задавать интервал сброса таймера от 16 до 2048 mS. Команда WDR сбрасывает сторожевой таймер. Для работы сторожевого таймера можно выбрать одно из 8-ми значений частоты, что позволяет в широких пределах изменять время между исполнением команды WDR и сбросом процессора. При отработке периода работы сторожевого таймера, если не поступила команда WDR, AT90S2313 сбрасывается, выполнение программы продолжается с вектора сброса.

Для предотвращения нежелательного отключения сторожевого таймера, для его запрещения должна выполняться определенная последовательность, которая описана при рассмотрении регистра WDTCR.

РЕГИСТР УПРАВЛЕНИЯ СТОРОЖЕВЫМ ТАЙМЕРОМ - WDTCR

WDTCR

21h(41h)

7

6

5

4

3

2

1

0

WDTOE

WDE

WDP2

WDP1

WDP0

R

R

R

R\W

R\W

R\W

R\W

Начальное значение

0

0

0

0

0

0

0

Биты 7..5 - зарезервированы. В AT90S2333/4433 эти биты зарезервированы и всегда читаются как 0.

Бит 4 - WDTOE - разрешение выключения сторожевого таймера. При очистке бита WDE этот бит должен быть установлен (1). Иначе, работа сторожевого таймера не прекращается. Через четыре такта после установки этого бита, он аппаратно сбрасывается.

Бит 3 - WDE- разрешение сторожевого таймера. Если бит установлен (1), работа сторожевого таймера разрешена, если бит сброшен - запрещена. Сброс бита производится только в том случае, если бит WDTOE установлен в 1. Для запрещения включенного сторожевого таймера должна исполняться следующая процедура:

1.Одной командой записать 1 в WDTOE и WDE. Единица в WDE должна записываться даже в том случае если этот бит был

установлен перед началом процедуры остановки таймера

2.В течение следующих четырех тактов процессора необходимо записать в WDE логический 0, при этом работа сторожевого таймера

запрещается.

Биты 2.. 0 - WDP2.. 0 - Биты предварительного делителя сторожевого таймера. Если работа сторожевого таймера разрешена, эти биты определяют предварительный коэффициент деления для сторожевого таймера. В таблице 15 приведены различные значения установок предварительного делителя и соответствующие им временные интервалы для напряжения питания Vcc=5V.


Таблица 15. Установки предварительного делителя сторожевого таймера

WDP2

WDP1

WDP0

период времени

0

0

0

16K циклов

0

0

1

32K циклов

0

1

0

64K циклов

0

1

1

128K циклов

1

0

0

256 циклов

1

0

1

512 циклов

1

1

0

1024 циклов

1

1

1

2048 циклов

ЧТЕНИЕ И ЗАПИСЬ В ЭНЕРГОНЕЗАВИСИМУЮ ПАМЯТЬ

Регистры доступа к энергонезависимой памяти (EEPROM) расположены в пространстве ввода/вывода. Время записи лежитв диапазоне 2.5-4 mS и зависит от напряжения питания. Это самотактируемая функция которая, однако, позволяет пользователю определить, можно ли записывать следующий байт. Для определения возможности записи в EEPROM можно использовать специальное прерывание по готовности EEPROM. Инициированная запись в EEPROM заканчивается даже при возникновении условия сброса. Для защиты от нежелательной записи в EEPROM необходимо следовать некоторым правилам, которые будут рассмотрены ниже, при описании управляющего регистра энергонезависимой памяти. При записи или чтении EEPROM процессор приостанавливается на 2 машинных цикла до начала выполнения следующей команды. При чтении из EEPROM процессор приостанавливается на четыре машинных цикла перед тем как начнет выполняться следующая команда.

РЕГИСТР АДРЕСА EEPROM - EEAR

1Eh(3Eh)

7

6

5

4

3

2

1

0

EEAR7

EEAR6

EEAR5

EEAR4

EEAR3

EEAR2

EEAR1

EEAR0

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

Начальное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

Регистр EEAR задает адрес одного из 128/256 байт адресного пространства EEPROM. Байты данных адресуется линейно в диапазоне от 0 до 127/255. Начальное значение регистра EEAR неопределено, поэтому перед доступом к EEPROM в этот регистр должно быть записано требуемое число.

РЕГИСТР ДАННЫХ EEPROM - EEDR

1Dh(3Dh)

7

6

5

4

3

2

1

0

MSB

LSB

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

R\W

Начальное значение

0

0

0

0

0

0

0

0

Биты 7.. 0 - EEDR7.. 0 - Данные EEPROM. При записи регистр EEDR содержит данные, которые записываются в EEPROM по адресу в регистре EEAR. Для операции чтения в этот регистр читаются данные прочитанные из EEPROM по адресу заданному в регистре EEAR.



[стр.Начало] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18]