 |
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк
[4]
TRIS 6 ; TRISB
Чтение или запись информации в порт А или В осуществляется теми же командами, что и для записи/чтения ячеек ОЗУ:
MOV WF Port A, W ; Port AN
MOV F Port A, W ; Port A.
2.8. Модуль таймера/счетчика контроллера PIC16C58
Данный модуль предназначен для :
-подсчета числа внешних импульсов, подаваемых на вход контроллера TOCKI (режим счетчика);
-подсчета числа машинных циклов контроллера (fosc/4) (режим таймера).
Замечание. Т.к. частота машинных циклов при использовании кварцевого резонатора высокостабильна, то второй режим используют для подсчета времени.
Структурная схема таймера/счетчика имеет вид: fosc/4 (мц) -
TOCKI-
0
Прдварительный делитель частоты
OPTION
Задержка | Счетчик | ||
2 импульса | TMR0 | ||
(8разр.) |
х | х | 1 TOCS | TOSE | PS | / PS2 | PS1 | 0 PS0 |
к ОЗУ
1
Основными блоками таймера/счетчика является:
-восьмиразрядный двоичный суммирующий счетчик TMR0;
-восьмиразрядный предварительный делитель частоты, который также представляет восьмиразрядный счетчик с программируемым коэффициентом деления частоты .
Основной отличительной чертой счетчика TMR0 от восьмиразрядного предделителя частоты является то, что информацию о числе бит подсчитанных предделителем частоты считать невозможно.
Предделитель работает как программируемый делитель частоты.
При записи информации в TMR0 автоматически обнуляется предделитель частоты.
Поясним назначение бит регистра OPTION, управляющего работой таймера/счетчика и изображенного на рисунке выше:
TOCS - бит, определяющий режим таймера (TOCS=0) или счетчика (TOCS=1);
о -
о
1-\
PS -бит, определяющий назначение предва-рительного делителя частоты ( если PS=0, то предделитель используется со сторожевым таймером WDT, но не с таймером TMR0, с TMR0 когда PS=1).
PS2 | PS2 | PS2 | TMR0 | WDT |
0 | 0 | 0 | 1:2 | 1:1 |
0 | 0 | 1 | 1:4 | 1:2 |
0 | 1 | 0 | 1:8 | 1:4 |
0 | 1 | 1 | 1:16 | 1:8 |
1 | 0 | 0 | 1:32 | 1:16 |
1 | 0 | 1 | 1:64 | 1:32 |
1 | 1 | 0 | 1:128 | 1:64 |
1 | 1 | 1 | 1:256 | 1:128 |
PS2 - PS0 - биты, определяющие
коэффициент деления частоты предделителя в соответствии с таблицей.
Для записи информации в регистр OPTION используется специальная команда:
OPTION; WOPTION
0
2.9. Сторожевой таймер WDT контроллера PIC16C58
Сторожевой таймер предназначен для устранения аварийных зацикливаний программ контроллера (зависания).
Принцип его работы состоит в следующем, через строго определенный интервал времени («18мс) сторожевой таймер генерирует сигналы «сброс контроллера». Нормально функционирующее ПО не должно допускать сброса контроллера, осуществляя постоянное обнуление WDT и тем самым, заставляя его начать отсчет времени заново.
Обнуление WDT осуществляется специальными командами:
CLEEP; или
CLRWDT.
Если же программа зациклилась, то обнуление WDT не произойдет вовремя, а следовательно произойдет сброс контроллера и перезапуск ПО.
TOSE - определяет управляющий фронт по которому осуществляется модификация таймера- счетчика:
Общая структураWDT имеет вид:
Непосредственно таймер WDT представляет собой RC-генератор встроенный в контроллер и работающий независимо от основной тактовой частоты.
В случае использования предделителя частоты с WDT интервал генерации сигнала «сброс» увеличивается на коэффициент деления предделителя (максимальный интервал может быть 128-8мс « 2,3с).
2.10. Система команд контроллера PIC16058
Состоит из 33 двенадцатиразрядных команд. При этом каждая команда имеет поля бит, определяющие код операции (КОП) и используемые командой операнды (ОП):
В качестве операнда в команде контроллера может использоваться:
- любая ячейка внутреннего ОЗУ контроллера (при этом в команде указывается ее адрес);
11 | 10 | - | 1 | 0 |
- | ||||
W | ||||
КОП | ОП | W |
WDT
частоты | |||
t | |||
Сброс
PS (OPTION) PS2...PS0 (OPTION)
-непосредственно число (данное), участвующее в операции;
-любой из битов одной из ячеек памяти ОЗУ (при этом указывается адрес ячейки и номер бита).
Выделяют три основных группы команд контроллера:
-команды работы с байтами;
-команды работы и битами;
-команды передачи управления и работы с константами. Группировка команд осуществляется по общности битовых форматов
команд.
2.10.1. Команды работы с байтами
Битовый формат этих команд имеет вид:
11
6 5 4
КОП
J L
J L
d
J L
d-бит, определяющий приемник результата операции.
0,приемник результатаW
1,f
d
1
f