T=const

В более сложных случаях управления АС -двигателями, вентильными или индукторными используют мостовые схемы включения транзисторов ( тиристоров ), инверторы напряжения.

Генерация импульсов управления транзисторами осуществляется с помощью модулей ШИМ ОМК.

ШИМ ОМК позволяет генерировать четыре независимые последовательности импульсов (4-канала ШИМ). Размещающая способность изменения т: Дт=50нс.

Частота следования импульсов ШИМ: от 2,4 Гц до 10(5) МГц.

Существует четыре способа формирования ШИМ:

-генерация стандартного ШИМ;

-генерация симметричного ШИМ;

-генерация пакетов импульсов;

-режим одновибратора

6.13. Встроенный контроллер промышленной CAN-сети (CAN-модуль)

Контроллер CAN-сети позволяет связать посредством шины (витая пара, коаксиальный кабель, световод) ряд станций (контроллеров, ЭВМ). Протокол взаимодействия станций по шине реализуется при этом на аппаратном уровне.

CAN-модуль позволяет, автоматически от центрального процессора, осуществлять прием и передачу CAN-сообщений в соответствии со стандартом CAN V2.0B.

Передаваемые сообщения делятся на :

-стандартные, с 11-разрядным идентификатором

-расширенные, с 29- разрядным идентификатором

Каждое сообщение содержит 8 байт данных. Одновременно CAN-модуль может передавать и принимать до 15 сообщений (15 каналов связи) При приеме/передачи сообщений CAN-модуль обеспечивает: -скорость передачи до 1 Мб/с

-несколько средств контроля ошибок, в том числе циклическое кодирование с исправлением до 5 ошибок в сообщении.

-при обнаружении большого числа ошибок в принятом сообщении автоматически CAN-модуль формирует повторный запрос. Это

обеспечивается аппаратно, пока сообщение не будет принято верно, либо не переполнится счетчик ошибок (128).

Схема подключения ОМК С167 c CAN-сетью.

УС 1,.. .,УСп-устройства согласования с сетью (например можно использовать драйвер интерфейса RS-485, MAX485)

витая пара

120

120