>+5 В

к ШД

к СА

1=0.1-3.1 МГц АО (ША) ЧТВВ ЗПВВ

+5 В

1К

shift

1

DD4

-> +5 В

VT8

HL8

878

для подачи тактовой частоты синхронизации ККИ (f=0,1-

определяющая доступ к двум внутренним

-CLK-вход 3,1 МГц)

-А0-вход адресная линия, регистрам ККИ:

1)регистру команд (А0=1)

2)регистру данных (А0=0)

Замечание: через перечисленные данными и командами ККИ.

-RD, WR-вход сигналы чтения подключается к сигналам ШУ

-IRQ-вых сигнал запрос прерывания, генерируемый клавиш, подключается к входам запроса прерываний МП;

-CNTL, Shift-вход линии для подключения управляющих

регистры и осуществляется обмен

и

записи информации ККИ,

при нажатии

клавиш

CONTR и Shift. В генерирует прерывания;

-Р0...Р7-вход клавиатуры;

-SL0.. .SL3-выход индикатора в линейке

отличии от кнопок матричных клавиатуры не

линии

чтения

состояния

строк матричной

линии сканирования клавиатуры и выбора при динамической индикации, на них выдается

двоичный номер опрашиваемого столбца матричной клавиатуры и индикатора в линейке, на который выдают информацию. Увеличение номера на этих линиях осуществляется с интервалом ~1100мс.

-ВВ0. ВВ3, ВА0. ВА3-выход линии, на которые выдается 7-сегментный код отображаемого символа. Информация на линиях изменяется синхронно с изменением состояния SL0.SL3.

-BD-выход сигнал гашения всех индикаторов в линейке, генерируется автоматически ККИ при смене отображаемой информации.

Тема 6.-18 часов (у.з.-З). Организация ввода-вывода аналоговых сигналов. Системы сбора и обработки информации. Системы цифрового управления.

Вывод аналоговых сигналов. Простейшие ЦАП, их недостатки и способы устранения. Интегральные ЦАП. Получение биполярного напряжения на выходе ЦАП. Ввод аналоговых сигналов. Структура канала ввода. Устройство выборки-хранения. Алгоритмы аналого-цифрового преобразования. Интегральные АЦП. Устройства выборки хранения. Средства согласования с объектом управления. АЦП с дельта-сигма модуляцией.

5. Организация подсистем ввода/вывода аналоговых сигналов МПУ

5.1. Вывод аналоговых сигналов

Основным элементом подсистем вывода аналоговых сигналов является устройство преобразования двоичных кодов К в аналоговые величины (U, I). В МПУ в качестве таких устройств используются:

1)ЦАП;

2)ШИМ с НЧ фильтром на выходе; Общая структура ЦАП имеет вид:

К-

n

» ЦАП

цап

иЩп=г)-К , n=const. ЦАП для МПУ выбирают по следующим его характеристикам: 1) погрешность преобразования (разрешающая способность

ЦАП)

5:

2n -1

•100%:

n-разрядность;

2)время преобразования - интервал времени между подачей кода на входы ЦАП и получение устойчивого напряжения на выходе;

3)Нелинейность преобразования Днл(К)= UЦАП - пК .

Простейшим ЦАП является ЦАП суммирования токов на основе ОУ:

со

D.

n-1

R. 2n-1 R2n-2

R.2n-0

i-1 w

Iz

U,

ЦАП

In

1