 |
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк
[23]
Адрес Метка | Код | Комментарий | |
$0000 | jmp | RESET | ; Обработчик сброса (Reset Handler) |
$0002 | jmp | EXT INT0 | ; Обработчик прерывания IRQ0 (IRQ0Handler) |
$0004 | jmp | EXT INT1 | ; Обработчик прерывания IRQ1 (IRQ1 Handler) |
$0006 | jmp | EXT INT2 | ; Обработчик прерывания IRQ2 (IRQ2 Handler) |
$0008 | jmp | EXT INT3 | ; Обработчик прерывания IRQ3 (IRQ3 Handler) |
$000A | jmp | EXT INT4 | ; Обработчик прерывания IRQ4 (IRQ4 Handler) |
$000C | jmp | EXT INT5 | ; Обработчик прерывания IRQ5 (IRQ5 Handler) |
$000E | jmp | EXT INT6 | ; Обработчик прерывания IRQ6 (IRQ6 Handler) |
$0010 | jmp | EXT INT7 | ; Обработчик прерывания IRQ7 (IRQ7 Handler) |
$0012 | jmp | TIM2 COMP | ; Обработчик сравнения таймера 2 (Timer2 Compare Handler) |
$0014 | jmp | TIM2 OVF | ; Обработчик переполнения таймера 2 (Timer2 Overflow Handler) |
$0016 | jmp | TIM1 CAPT | ; Обработчик захвата таймера 1 (Timer1 Capture Handler) |
$0018 | jmp | TIM1 COMPA | ; Обработчик сравнения A таймера 1 (Timer1 CompareA Handler) |
$001A | jmp | TIM1 COMPB | ; Обработчик сравнения B таймера 1 (Timer1 CompareB Handler) |
$001C | jmp | TIM1 OVF | ; Обработчик переполнения таймера 1 (Timer1 Overflow Handler) |
$001E | jmp | TIM0 COMP | ; Обработчик сравнения таймера 0 (Timer0 Compare Handler) |
$0020 | jmp | TIM0 OVF | ; Обработчик переполнения таймера 0 (Timer0 Overflow Handler) |
$0022 | jmp | SPI STC | ; Обработчик завершения пересылки SPI (SPI Transfer Complete |
Handler) | |||
$0024 | jmp | UART RXC | ; Обработчик завершения приема UART (UART RX Complete Handler) |
$0026 | jmp | UART DRE | ; Обработчик пустого регистра данных (UDR Empty Handler) |
$0028 | jmp | UART TXC | ; Обработчик завершения передачи UART (UART TX Complete |
Handler) | |||
$002A | jmp | ADC | ; Обработчик завершения преобразования ADC (ADC Conversion |
Complete Handler) | |||
$002C | jmp | EE RDY | ; Обработчик готовности EEPROM (EEPROM Ready Handler) |
$002E | jmp | ANA COMP | ; Обработчик срабатывания аналогового компаратора(Analog |
Comparator Handler) | |||
$0030 MAIN: | <instr> xxx | ; Начало основной программы (Main program start) | |
ИСТОЧНИКИ СБРОСА
Микроконтроллеры ATmega603/103 располагают тремя источниками сигнала сброса:
•Сброс по включению питания (Power-On Reset). MCU сбрасывается при подключении питания к выводам VCC и GND.
•Внешний сброс (External Reset). MCU сбрасывается если низкий уровень присутствует на входе более двух циклов XTAL.
•Сброс по сторожевому таймеру (Watchdog Reset). MCU сбрасывается если истекает период сторожевого таймера и сторожевой таймер разрешен.
В течение сброса все регистры I/O, за исключением регистра статуса MCU, устанавливаются в их начальные состояния и программа начинает работу с адреса $0000. По этому адресу должна находиться команда JMP - команда абсолютного перехода к подпрограмме обработки сброса. Если программа никогда не разрешает прерывания, то векторы прерываний не используются и по этим адресам могут располагаться коды программы.
Габдаца 6. Временные и электрические параметры схемы сброса (VCC = 5 В).
Обозн. | Параметр | Условия | Мин | Тип | Макс | Ед.измерения |
V v POT | Граничное напряжение | 1,8 | 2 | 2,2 | V | |
сброса по включению питания | ||||||
V | Граничное напряжение | V CC /2 | V | |||
сброса по выводу RESET | ||||||
V v BO | Сброс по снижению напряж. питания | 2.5 | V | |||
T TOUT | Период задержки сигнала сброса | SUT1/0 = 00 | 5 | Циклов CPU | ||
SUT1/0 = 01 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | мс | ||
SUT1/0 = 10 | 3.2 | 4.0 | 4.8 | мс | ||
SUT1/0 = 11 | 128 | 160 | 192 | мс |
Наиболее часто используемые программные установки адресов векторов сброса и прерываний:
PEN | D Q | ||
Г* | E | ||
Рис. 24 Логика сброса
СБРОС ПО ВКЛЮЧЕНИЮ ПИТАНИЯ
Схема сброса по включению питания (Power-On Reset - POR) обеспечивает запуск микроконтроллера только по достижении напряжением Vcc безопасного уровня. Как показано на Рис.24, встроенный таймер, тактируемый встроенным генератором сторожевого таймера, удерживает запуск MCU на некоторое время после достижения граничного напряжения вкючения питания Vpot , не зависящее от скорости нарастания напряжения Vcc (см. Рис. 26).
В Таблице 6 показаны установки битов SUT1 и SUT0 использующихся для установки длительности периода задержки процедуры запуска. Пользователю предоставляется возможность выбора задержки времени запуска. Установка SUT 1/0 = 00, при которой MCU запускается через 5 тактовых циклов, используется при использовании внешнего тактового сигнала, подаваемого на вывод XTAL1. Такая установка обеспечивает быстрый запуск из режимов power down или power save, при условии наличия тактового сигнала в этих режимах. Подробности в разделе Программирование.
Если встроенная задержка запуска достаточна, то RESET может быть подсоединен к Vcc непосредственно или через внешний нагрузочный резистор. Удержанием вывода на низком уровне, во время подачи напряжения, период сброса по включению питания может быть увеличен. Пример такого тактирования приведен на. Рис. 27.
Vcc
RESET
Задержка
Внутренний сброс
J
Рис. 25 Начальный запуск MCU. Вывод RESET подключен к Vcc, быстрое нарастание Vcc - 79
Задержка
Внутренний сброс
Рис.26 Начальный запуск MCU. Вывод RESET подключен к Vcc, медленное нарастание Vcc
RESET
Задержка
Внутренний сброс
TOUT
Рис. 27 Начальный запуск MCU. Внешнее управление состоянием вывода RESET ВНЕШНЕЕ УПРАВЛЕНИЕ СБРОСОМ
Внешний сброс формируется подачей низкого уровня на вывод RESET на время не меньше двух тактовых циклов кварцевого генератора. При достижении напряжением на выводе RESET уровня VRST запускается таймер, задерживающий запуск MCU на время t TOUT.
Vcc
RESET
Задержка
Внутренний сброс
Рис. 28 Внешний сброс во время работы микроконтроллера СБРОС ПО СТОРОЖЕВОМУ ТАЙМЕРУ
По окончании времени, определяемого сторожевым таймером, таймер формирует короткий, длительностью в один цикл XTAL, импульс сброса. По падающему фронту этого импульса таймер задержки начинает отсчет tTOUT. В разделе Сторожевой таймер (Watchdog Timer) приводится подробное описание работы сторожевого таймера.
J L