 |
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк
[21]
$26 ($46) | ICR1L | Младший байт регистра захвата таймера/счетчика 1 (Timer/Counter1 Input Capture Register Low Byte) |
$25 ($45) | TCCR2 | Регистр управления таймером/счетчиком 2 (Timer/Counter2 Control Register) |
$24 ($44) | TCNT2 | Таймер/счетчик 2 (Timer/Counter2 (8-bit)) |
$23 ($43) | OCR2 | Регистр сравнения выхода таймера/счетчика 2 (Timer/Counter2 Output Compare Register) |
$21 ($41) | WDTCR | Регистр управления сторожевым таймером (Watchdog Timer Control Register) |
$1F ($3F) | EEARH | Старший байт регистра адреса EEPROM (EEPROM Address Register High) |
$1E ($3E) | EEARL | Младший байт регистра адреса EEPROM (EERPOM Address Register Low) |
$1D ($3D) | EEDR | Регистр данных EEPROM (EEPROM Data Register) |
$1C ($3C) | EECR | Регистр управления EEPROM (EEPROM Control Register) |
$1B ($3B) | PORTA | Регистр данных порта A (Data Register, Port A) |
$1A ($3A) | DDRA | Регистр направления данных порта A (Data Direction Register, Port A) |
$19 ($39) | PINA | Выводы входов порта A (Input Pins, Port A) |
$18 ($38) | PORTB | Регистр данных порта B (Data Register, Port B) |
$17 ($37) | DDRB | Регистр направления данных порта B (Data Direction Register, Port B) |
$16 ($36) | PINB | Выводы входов порта B (Input Pins, Port B) |
$15 ($35) | PORTC | Регистр данных порта C (Data Register, Port C) |
$12 ($32) | PORTD | Регистр данных порта D (Data Register, Port D) |
$11 ($31) | DDRD | Регистр направления данных порта D (Data Direction Register, Port D) |
$10 ($30) | PIND | Выводы входов порта D (Input Pins, Port D) |
$0F ($2F) | SPDR | Регистр данных SPI I/O (SPI I/O Data Register) |
$0E ($2E) | SPSR | Регистр статуса SPI (SPI Status Register) |
$0D ($2D) | SPCR | Регистр управления SPI (SPI Control Register) |
$0C ($2C) | UDR | Регистр данных UART I/O (UART I/O Data Register) |
$0B ($2B) | USR | Регистр статуса UART (UART Status Register) |
$0A ($2A) | UCR | Регистр управления UART (UART Control Register) |
$09 ($29) | UBRR | Регистр управления скоростью UART (UART Baud Rate Register) |
$08 ($28) | ACSR | Регистр статуса и управления аналогового компаратора (Analog Comparator Control and Status Register) |
$07 ($27) | ADMUX | Регистр выбора мультиплексора ADC (ADC Multiplexer Select Register) |
$06 ($26) | ADCSR | Регистр статуса и управления ADC (ADC Control and Status Register) |
$05 ($25) | ADCH | Старший байт регистра данных ADC (ADC Data Register High) |
$04 ($24) | ADCL | Младший байт регистра данных ADC (ADC Data Register Low) |
$03 ($23) | PORTE | Регистр данных порта E (Data Register, Port E) |
$02 ($22) | DDRE | Регистр направления данных порта E (Data Direction Register, Port E) |
$01 ($21) | PINE | Выводы входов порта E (Input Pins, Port E) |
$00 ($20) | PINF | Выводы входов порта F (Input Pins, Port F) |
Примечания: Зарезервированные и не используемые ячейки в таблице не показаны. Все средства I/O и периферии микроконтроллеров ATmega603/103 размещены в пространстве I/O. При использовании IN и OUT используются адреса регистров I/O с $00 по $3F. Поскольку регистры I/O представлены в адресном пространстве SRAM, то к ним можно адресоваться как к обычным ячейкам SRAM с адресами с $20 по $5F. Адрес SRAM получается простым добавлением $20 к непосредственному адресу I/O. Адрес SRAM, по всему документу, приведен в круглых скобках после непосредственного адреса I/O. Регистры I/O, в пределах адресов от $00 ($20) до $1F ($3F), по-битово адресуются командами SBI и CBI. Состояние каждого отдельного бита этих регистров может быть проверено командами SBIS и SBIC. Более подробное описание приведено в разделе Система команд.
Различия в регистрах управления I/O и периферией подробно рассмотрены в следующем разделе.
РЕГИСТР СТАТУСА - SREG
Регистр статуса - SREG - размещен в пространстве I/O по адресу $3F ($5F) и его биты определяются как:
Биты7.6 5 4 3 2 10
$3F ($5F)lTHSVNZC 1 REG
Чтение/ЗаписьR/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
Начальное состояние 00000000
•Bit 7 - I: Global Interrupt Enable - Разрешение глобального прерывания
Бит разрешения глобального прерывания для разрешения прерывания должен быть установлен в состояние 1. Управление разрешением конкретного прерывания выполняется регистрами маски прерывания GIMSK и TIMSK. Если бит глобального прерывания очищен (в состоянии 0), то ни одно из разрешений конкретных прерываний, установленных в регистрах GIMSK и TIMSK, не действует. Бит I аппаратно очищается после прерывания и устанавливается для последующего разрешения глобального прерывания командой RETI.
•Bit 6 - T: Bit Copy Storage - Бит сохранения копии
Команды копирования бита BLD (Bit LoaD) и BST (Bit STore) используют бит T как бит источник и бит назначения при операциях с битами. Командой BST бит регистра регистрового файла копируется в бит T, командой BLD бит T копируется в регистр регистрового файла.
•Bit 5 - H: Half Carry Flag - Флаг полупереноса
Флаг полупереноса указывает на полуперенос в ряде арифметических операций. Более подробная информация приведена в описании системы команд.
•Bit 4 - S: Sign Bit, S = N (В V - Бит знака
Бит S всегда находится в состоянии, определяемом логическим исключающим ИЛИ (exclusive OR) между флагом отрицательного значения N и дополнением до двух флага переполнения V. Более подробная информация приведена в описании системы команд.
•Bit 3 - V: Twos Complement Overflow Flag - Дополнение до двух флага переполнения
Дополнение до двух флага V поддерживает арифметику дополнения до двух. Более подробная информация приведена в описании системы команд.
•Bit 2 - N: Negative Flag -Флаг отрицательного значения
Флаг отрицательного значения N указывает на отрицательный результат ряда
арифметических и логических операций. Более подробная информация приведена в описании системы команд.
•Bit 1 - Z: Zero Flag - Флаг нулевого значения
Флаг нулевого значения Z указывает на нулевой результат ряда арифметических и логических операций. Более подробная информация приведена в описании системы команд.
•Bit 0 - C: Carry Flag - Флаг переноса
Флаг переноса C указывает на перенос в арифметических и логических операциях. Более подробная информация приведена в описании системы команд.
УКАЗАТЕЛЬ СТЕКА - Stack Pointer - SP
Микроконтроллеры AVR оснащены 16-разрядным указателем стека, размещенным в двух регистрах пространства I/O по адресам $3E ($5E) и $3D ($5D). Поскольку микроконтроллеры ATmega603/103 поддерживают объем SRAM до 64 Кбайт, то используются все 16 разрядов указателя стека.
Указатель стека указывает на область в SRAM данных, в которой размещаются стеки подпрограмм и прерываний. Объем стека в SRAM данных должен задаваться программой перед каждым вызовом подпрограммы и обработкой разрешенного прерывания. Указатель стека декрементируется на единицу, при каждом занесении командой PUSH данных в стек, и на две единицы при занесении данных в стек подпрограммой CALL и прерыванием.
Указатель стека инкрементируется на единицу, при извлечении данных из стека командой POP, и на две единицы при извлечении данных из стека при возврате из подпрограммы (RET) или возврате из прерывания (IRET).
15
14
13
12
11
10
SP15 | SP14 | SP13 | SP12 | SP11 | SP10 | SP9 | SP8 | SPH SPL |
SP7 | SP6 | SP5 | SP4 | SP3 | SP2 | SP1 | SP0 |
Биты $3E ($5E) $3D ($5D)
76543210
Чтение/ЗаписьR/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
Начальное состояние 00000000
00000000
РЕГИСТР ВЫБОРА СТРАНИЦЫ Z RAM -The RAM Page Z Select Register - RAMPZ
Биты76543210
$3B ($5B)--- - --- I RAMPZ0 I RAMPZ
Чтение/ЗаписьRRRRRRRR/W
Начальное состояние00000000
Регистр RAMPZ используется обычно для определения к какой странице RAM, емкостью 64К, возможно обращение посредством указателя Z. Поскольку микроконтроллеры ATmega603/103 не поддерживают SRAM с объемом свыше 64К, этот регистр используется только для выбора страницы в памяти программ при использовании команды ELPM. Различные установки бита RAMPZ0 оказывают следующий эффект: