Ремонт принтеров, сканнеров, факсов и остальной офисной техники


назад Оглавление вперед




[40]

Рис. И.4. Структурная схема системы МК - ДПВ (программа POVOD)


Показатель нагрева резисторов

IraR = JP*dt = IквR + I2*h. Угол поворота вала двигателя L рассчитывается в системе дифференциальных уравнений.

Пояснения к табл. И.6.

1.. .4. Номинальные данные двигателя принимаются за базовые значения при дальнейших расчётах.

5. Невыключаемое сопротивление якорной цепи Гя включает в себя сопротивление обмотки якоря Гоя, обмотки дополнительных полюсов Гдп и сопротивление обмотки главных полюсов: Гя = Гоя + Гдп + Гов.

6.9. Указанные сопротивления определяются при расчёте правильной пусковой диаграммы и учитывают все сопротивления, включаемые в якорную цепь, при работе на каждой ступени R1 > R2 > R3 > Гя.

При пуске в две ступени вместо сопротивления неиспользованной ступени R3 вводится невыключаемое сопротивление R3 = гя. Если пуск осуществляется с одной ступенью резисторов, то вводят R2 = Гя и R3 = Гя.

10.Мс - рассчитан в таблице 12.1, вводится с учётом режима работы (пуск, торможение) и характера (активный, реактивный).

11.Мх - момент холостого хода двигателя (см. раздел 14).

12.гп - коэффициент полезного действия передачи (редуктора) вводится в о.е. (не в процентах).

13.. .15. Расчёт Тдв, Тс, Тро рассмотрен в п. 17.1.

16.Тя = Lв / R - электромагнитная постоянная якорной цепи, зависит от полного сопротивления цепи R и от индуктивности якорной цепи = + Ljj* LR

Индуктивность якорной цепи рассчитывается по 17.11, в которой принимают = I№ тогда Lв = Тв * Гов.

17.Расчет Та см. в п. 18.4.

18.Шаг интегрирования принимают в 2-3 раза меньшим самой малой постоянной времени.

19.Время переходного процесса вводят из условия записи на одном листе нагрузочных диаграмм пуска двигателя до установившегося режима и последующего торможения.

20.Каталожную кривую сое = f(I) перестраивают в о.е., принимая за базовые значения соб = юн и I6 = Ijj. Затем кривую линеаризируют отрезками прямых, и координаты точек перегиба (излома) полученной характеристики вводят в машину. Первая точка соответствует максимальной скорости двигателя сомакс и минимальному значению тока якоря. Последняя точка соответствует максимальному току по условиям коммутации. С помощью каталожной кривой в программе рассчитывается поток двигателя Ф = f(I).

Таблица И.6

Параметры расчета, вводимые в программу POVOD 1. Номинальная скорость, рад/ссон


2. Номинальный ток, А

3. Номинальный электромагнитный момент, Н*м

Мн

4. Номинальное напряжение, В

5. Невыключаемое сопротивление якорной цепи гоя+гдп+гов, Ом

Гя

6. Полное сопротивление цепи якоря при пуске на первой ступени, Ом

R1

7. Полное сопротивление цепи якоря при пуске на второй ступени, Ом

8. Полное сопротивление цепи якоря при пуске на третьей ступени, Ом

R3

9. Полное сопротивление цепи якоря при торможении, Ом

R5

10. Момент статический активный (реактивный), Н*м

Мс

11. Момент холостого хода двигателя, Н*м

Мх

12. КПД передачи, о.е.

Лп

13. Механическая постоянная времени двигателя (без учёта РО), с

Т

дв

14. Постоянная времени упругого элемента, с

Т

с

15. Механическая постоянная времени рабочего органа, с

Т

ро

16. Электромагнитная постоянная времени якорной цепи на естественной характеристике, с

Т

17. Постоянная интегрирования пути, с

Т

18. Шаг интегрирования, с

h

19. Время переходного процесса, с

20.Ввод каталожной характеристики двигателя

21. Выбор режима работы (пуск, торможение)

22. Ввод начальных условий

21. Для режима работы "пуск" необходимо при первом пуске подготовить значения скоростей с 1 < с 2 < с 3, при которых по правильной пусковой диаграмме происходит переключение ступеней сопротивлений в цепи якоря. В процессе первого пуска следует зафиксировать времена работы на ступенях t1 > t2 > t3. Если применяемый магнитный контроллер обеспечивает автоматизацию пуска в функции времени, то при втором пуске следует вводить времена работы на ступенях t1, t2, t3, моделируя работу магнитного контроллера.

Для режима "торможение" следует ввести рассчитанный заранее тормозной режим (противовключение, динамическое торможение с независимым возбуждением, динамическое торможение с самовозбуждением), для которого в п.9 табл.И.6 введено полное сопротивление R5. Для динамического торможения с независимым возбуждением вводится значение тока возбуждения.

22. Начальные условия для пуска обычно принимают "нулевые". Для торможения начальные условия определяются конечными значениями переменных при пуске. Эти значения можно получить с помощью клавиши <F7>, которая перед завершением работы выведет на экран таблицу числовых значений.

Правила работы с программой, назначение функциональных клавиш и остальные атрибуты сервиса описаны в разделе "Организация расчетов" (приложение И).

Особенностями программы POVOD являются:

-в момент переключения ступеней в режиме пуска расчёт останавливается, предоставляется возможность для записи времени работы на ступени, координат



[стр.Начало] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45]