Ремонт принтеров, сканнеров, факсов и остальной офисной техники


назад Оглавление вперед




[39]

Таблица И.5

Параметры расчета, вводимые в программу RENOP

1. Номинальное напряжение, В

2. Номинальный ток якоря, А

3. Номинальный электромагнитный момент, Н*м

Мн

4. Номинальная скорость идеального холостого хода, рад/с

СО 0н

5. Кратность тока короткого замыкания на естественной характеристике

Кя

6. Электромагнитная постоянная времени якорной цепи на естественной характеристике, с

Тя

7. Механическая постоянная времени двигателя (без момента инерции рабочего органа), с

Т

8. Постоянная времени упругого звена, с

Т

9. Постоянная времени рабочего органа, с

Т

10. Постоянная времени обмотки возбуждения, с

Тв

11. Момент статический (активный / реактивный), Н*м

Мс

12. КПД передачи, о.е.

г.

13. Момент холостого хода двигателя, Н*м

Мх

14. Ток возбуждения при ослаблении поля, А

15. Шаг интегрирования, с

h

16. Постоянная интегрирования пути, с

Т

1 а

17. Время переходного процесса, с

tim

18. Режим работы: пуск

Полные сопротивления якорной цепи при пуске R1 > R2 > R3, Ом Невыключаемое сопротивление якорной цепи, Ом Торможение (противовключение, динамическое): - полное сопротивление якорной цепи при торможении

R1,R2,R3

Гя R5

19. Контроль за переключением - по скорости:

-скорости, при которых происходит переключение ступеней ю1 < со2 < со3, рад/с

-скорость перехода в режим ослабления поля, рад/с Контроль за переключением - по времени:

-времена работы на ступенях, с

-время перехода в режим ослабления поля, с

С01,С02,С03 СОп

t1,t2,t3

17.Время переходного процесса определяют из условия записи на одном листе нагрузочных диаграмм пуска двигателя до установившегося режима и последующего торможения;

18.Режим работы «Пуск - торможение»:

- для режима работы "пуск" указанные сопротивления определяются при расчёте правильной пусковой диаграммы и учитывают все сопротивления, включаемые в якорную цепь, при работе на каждой ступени. При пуске в две ступени


вместо сопротивления R3 вводят невыключаемое сопротивление R3 = гя. Если пуск осуществляется в одну ступень, то вводят R2 = гя и R3 = гя.

- для режима работы "торможение" вводится тормозной режим (проти-вовключение или динамическое торможение) и величина полного сопротивления якорной цепи при торможении;

19. Контроль за переключением по скорости:

-при первом пуске переключение ступеней пускового резистора обеспечивается при достижении скоростей, рассчитанных по правильной пусковой диаграмме ю1 < со2 < со3. Переход в режим ослабления поля можно выполнить при скорости соп > со3.

Контроль за переключением по времени:

-в процессе первого пуска необходимо записать времена работы на ступенях t1 > t2 > t3. Чаще всего пуск двигателя обеспечивается в функции времени, поэтому первый пуск рассчитывают для груженого режима, получают времена работы t1, t2, t3. Все последующие пуски выполняют с контролем за переключением по времени, имитируя работу магнитного контроллера. Контроль за переключением с использованием других переменных в программе не предусмотрен.

Правила работы с программой, назначение функциональных клавиш, основные интегральные показатели работы электропривода и другие расчётные значения, особенности сервиса описаны в разделе "Организация расчетов" (приложение И).

Особенности расчёта переходных процессов в программе "RENOP":

-введена остановка расчёта в момент переключения ступеней, когда необходимо записать время работы на ступени, координаты точки переключения со, М, I, а также величину, характеризующую нагрев {P*dt = X I2*At = Этот интеграл рассчитывается только на искусственных характеристиках с добавочным сопротивлением в цепи якоря, и может потребоваться в дальнейших расчётах для проверки резисторов по нагреву. Для продолжения расчета нажать клавишу F6;

-большие броски тока якоря при переходе в режим ослабления поля можно несколько уменьшить выбором скорости перехода в этот режим ближе к установившемуся значению. Какого - либо автоматического регулирования тока возбуждения в процессе пуска и торможения в программе не предусмотрено. Рассмотрение переходного процесса при ослаблении поля позволит сделать вывод о необходимости автоматического регулирования тока возбуждения.

И.4. Система магнитный контроллер - двигатель последовательного возбуждения МК - ДПВ (программа POVOD)

В программе POVOD исследуется система электропривода с двигателем последовательного возбуждения, получающая питание от цеховой сети постоянного тока. С помощью релейно - контакторной системы управления (магнитного контроллера) обеспечивается реостатное регулирование момента.

Система управления предусматривает пуск двигателя по правильной пусковой диаграмме в 1-2-3 ступени в функции скорости или времени.


Торможение двигателя (противовключением, независимое динамическое, динамическое с самовозбуждением) осуществляется в одну ступень. Основные уравнения системы электропривода:

Щ = f (I)

Ф

dt

(U - Ф Щ -1• R)

T

1 - i !• Гя

дв

T

c

T

dt dM

Ф • I - M

12

a M

12

T •

A M

dt dt

d a

<x>1 M

12

CD 2

M

dt

CD 2

M х + A Мпер

М

A М

Структурная схема системы МК - ДПВ, построенная на основании приведенной системы алгебраических и дифференциальных уравнений, приведена на рис. И.4.

Параметры электропривода, номинальные данные двигателя, начальные условия вводятся в программу POVOD в диалоговом режиме в абсолютных единицах. Перечень вводимых данных с указанием их размерности и обозначений приведён в табл. И.6.

В программе POVOD рассчитываются также энергетические показатели системы электропривода, показатели нагрева, мощности и энергии. Механические мощность и энергия на валу рабочего органа:

М1 = Мр * ю2;А = А + М1 * h.

Мощность и энергия, поступающие из сети:

Р1 = ин * I ;Р = Р + Р1 * h.

Коэффициент полезного действия системы

Г = М1 / Р1. Показатель нагрева двигателя Irat = jP*dt = Iквt + I2*h.

с



[стр.Начало] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45]