|
||||
Меню:
Главная
Форум
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк |
[38] И.3. Система магнитный контроллер - двигатель независимого возбуждения (МК - ДНВ) (программа RENOP) В программе RENOP решается система дифференциальных и алгебраических уравнений, описывающих работу двигателя независимого возбуждения от цеховой сети при реостатном регулировании момента и полюсном регулировании скорости. Система электропривода обеспечивает пуск двигателя по правильной пусковой диаграмме в 1-2-3 ступени до естественной характеристики, затем при скорости с п в цепь обмотки возбуждения включается добавочное сопротивление и продолжается разгон при ослабленном поле. Торможение (противовключением, динамическое) осуществляется в одну ступень. Если предыдущий режим выполнялся с ослаблением поля, то при включении торможения добавочное сопротивление в цепи обмотки возбуждения шунтируется и процесс торможения сопровождается одновременным повышением тока возбуждения и потока двигателя. Основные уравнения системы электропривода: T я • - = U • кя - 1 • Ф • k я - г я dt1 я ; T d Ф = R dt; T дв= Ф • Г - - А M dM12 Tc -тг2- = 1 - 2. dt; •duT =- M ро ; ~ da Ta--7-= 2. dt ; Ф = f(iв) Структурная схема системы МК - ДНВ, построенная на основании приведённой системы алгебраических и дифференциальных уравнений, приведена на рис. И.3. В программе RENOP рассчитываются также энергетические показатели системы электропривода, показатели нагрева, мощности и энергии. Механические мощность и энергия на валу рабочего органа: М1 = Мр * с 2 ,А = А + М1 * h. Мощность и энергия, поступающие из сети: Р1 = Uн * i ,Р = Р + Р1 * h. Коэффициент полезного действия системы n = М1 / Р1. Показатель нагрева двигателя U = JP*dt = Iквt + I2*h. Показатель нагрева резисторов W = Jl2*dt = W + I2*h. Угол поворота вала двигателя L рассчитывается в системе дифференциальных уравнений. Параметры электропривода, номинальные данные двигателя, начальные условия вводятся в программу RENOP в диалоговом режиме в абсолютных единицах. Перечень вводимых данных с указанием их размерности и обозначений приведены в табл. И.5. Пояснение к табл. И.5. 1.4. Номинальные данные двигателя, принимаются за базовые значения при дальнейших расчётах. 5, 6. Значения Кя и Тя рассчитаны для естественной характеристики по формулам 17.2 и 17.10. Изменение Кя и Тя при работе на искусственных характеристиках выполняется программой расчёта. 7, 8, 9. Расчёт Тдв, Тс, Тро рассмотрен в п. 17.1; 10.Постоянная времени обмотки возбуждения Тв рассчитывается по формуле 17.11; её изменение в режиме ослабления поля рассчитывается программой. 11.Мс рассчитан в таблице 12.1, вводится с учётом режима работы (пуск, торможение) и характера (активный, реактивный). 12.Коэффициент полезного действия передачи (редуктора) гп вводится в о.е. 13.Расчёт Мх смотри в разделе 14. 14.1в в режиме ослабления поля определяют по кривой намагничивания двигателя по величине потока Ф, обеспечивающего работу двигателя в заданной точке (см. п. 13.1). 15.Шаг интегрирования принимают в 2-3 раза меньшим самой малой постоянной времени. 16.Расчёт Та смотри в п. 16.4. Рис. И.З. Структурная схема системы МК - ДНВ с ослаблением поля (программа RENOP) |
Среды: Smalltalk80 MicroCap Local bus Bios Pci 12С ML Микроконтроллеры: Atmel Intel Holtek AVR MSP430 Microchip Книги: Емкостный датчик 500 схем для радиолюбителей часть 2 (4) Структура компьютерных программ Автоматическая коммутация Кондиционирование и вентиляция Ошибки при монтаже Схемы звуковоспроизведения Дроссели для питания Блоки питания Детекторы перемещения Теория электропривода Адаптивное управление Измерение параметров Печатная плата pcad pcb Физика цвета Управлении софтверными проектами Математический аппарат Битовые строки Микроконтроллер nios Команды управления выполнением программы Перехода от ahdl к vhdl Холодный спай Усилители hi-fi Электронные часы Сердечники из распылённого железа Анализ алгоритмов 8-разрядные КМОП Классификация МПК История Устройства автоматики Системы и сети Частотность Справочник микросхем Вторичного электропитания Типы видеомониторов Радиобиблиотека Электронные системы Бесконтекстный язык Управление техническими системами Монтаж печатных плат Работа с коммуникациями Создание библиотечного компонента Нейрокомпьютерная техника Parser Пи-регулятор ч.1 ПИ-регулятор ч.2 Обработка списков Интегральные схемы Шина ISAВ Шина PCI Прикладная криптография Нетематическое: Взрывной автогидролиз Нечеткая логика Бытовые установки (укр) Автоматизация проектирования Сбор и защита Дискретная математика Kb радиостанция Энергетика Ретро: Прием в автомобиле Управление шаговым двигателем Магнитная запись Ремонт микроволновки Дискретные системы часть 2 | ||