Ремонт принтеров, сканнеров, факсов и остальной офисной техники


назад Оглавление вперед




[37]

L м = E/(I мЮ0);

L4 = (L1 + LM) • (L2 + LM) - L/

L22 = (L2 + L ju VL4 L33 = L u IL4 .

Ixs = ¥xs L22 - ¥xr L33 ;

1 xr = ¥ xr L 11 - ¥ xs L 33

1 ys = ¥ ys L 22 - ¥ yr L 33 ; Iyr = ¥ yr L11 - ¥ ys L33 ;

= V3~• S3 • f1*;

M = 1.5 P п L u (Ixr Iys - Ixs Iyr)

d ¥

пxr ys xs yr

Iyr r2 - ¥ xr (ю0 - p п Ю1 ) ;

dt;

, = - Ixr r2 + ¥ yr (ю0 - p п Ю1 ) ;

dt;

d¥ys

d ю

5 • J дв • = M - M 12 - А M

дв dt12;

1 dM 12

Ю1 -Ю2;

C12 dt;

d а

-= со 2

(Tj/fb иДЛ Tj/Vf, ...)

зависит от закона регулировани

Расчет интегральных и энергетических показателей выполн етс по формулам:

Ps = Uxs * Ixs - активная мощность, потребляемая из сети двигателем;

Pv = Mp * ю2 - мощность на валу рабочего органа;

rs = Pv / Ps - КПД двигателя с учетом потерь в передаче;


nc = Pv / (Ps + APпч) - КПД системы ПЧ - АД;

P = P + (Ps + APпч)*h - активная энергия, потребляемая из сети системой;

A = A + Pv * h - механическая энергия на валу рабочего органа;

cosps = cos(arctg(iys / ixs)) - коэффициент мощности двигателя;

Qs = Ps * tgps - реактивная мощность двигателя;

cosp1 = Uxs / (л/3 * Ed0) - коэффициент мощности системы;

Q1 = Ps * tgp1 - реактивная мощность системы;

Q = Q + Q*h - реактивная энергия системы; !1к = Ji2s*dt = is + h*(i2xs + Pys) / 3 - квадрат тока статора на время;

= Ii2r*dt = ir + h*(i2xr + i2yr) / 3 - квадрат тока ротора на время; L = a = j 2*dt - угловой путь, уравнение решается в процедуре Рунге -

Кутта.

Структурная схема электромеханического преобразователя получается очень сложной (см. [1, с.168]). Она не выполняет основной цели: упрощения анализа взаимодействия переменных в системе и в данном пособии не приводится.

Ввод данных для расчета переходных процессов выполняется в диалоговом режиме. Параметры электропривода, номинальные данные электродвигателя, начальные условия вводятся в абсолютных единицах. В табл. И.4 приведены алгебраические обозначения вводимых параметров.

Пояснение к табл. И.4.

1...4. Номинальные данные двигателя, полученные из каталога (U, Г1н, рп) или рассчитанные по каталожным данным.

5.8. Невыключаемые активные и индуктивные сопротивления рассеяния обмоток статора и приведённые к цепи статора сопротивления цепи ротора.

9.Статический момент Мс рассчитан в табл. 12.1, вводится с учётом режима работы (пуск, торможение) и характера (реактивный, активный).

10.Коэффициент полезного действия передачи (редуктора) вводится в о.е.;

11.Момент холостого хода двигателя Мх рассчитан ранее - см. 14.8.

12.Момент инерции ротора двигателя включает в себя и момент инерции передачи 81дв.

13.Приведенный к валу двигателя момент инерции рабочего органа Тпр рассчитан в табл. 12.1.

14.Податливость упругого элемента - величина, обратная жесткости 1/с12, численно равная углу в радианах, на который закрутится вал под действием момента 1 Нм.

15.16. Режим работы системы (пуск, торможение) задаётся разностью (с 0кон - с 0нач). Если эта разность положительна - пуск, равна нулю - установившийся режим, отрицательна - торможение.

Таблица И.4

Параметры расчета, вводимые в программу ZiAD

1.Число пар полюсов рп

2.Номинальный ток статора, А Ги.


3. Номинальный момент, Н*м

Мн

4. Номинальное фазное напряжение статора, В

5. Активное сопротивление статора, Ом

6. Активное приведенное сопротивление ротора, Ом

7. Индуктивное сопротивление рассеяния статора, Ом

x1

8. Индуктивное приведенное сопротивление рассеяния ротора, Ом

9. Момент статический активный (реактивный), Н*м

Мс

10. КПД передачи

Цп

11. Момент холостого хода двигателя, Н*м

Мх

12. Момент инерции ротора с учётом момента инерции передачи, кгм2

13. Приведённый момент инерции рабочего органа, кгмР

14. Податливость упругого элемента, рад/(Н*м)

1/12

15. Начальная синхронная скорость, рад/с

Ю0нач

16. Конечная синхронная скорость, рад/с

Ю0кон

17. Постоянная задатчика интенсивности, с

Т

з

18. Скачок синхронной скорости (ПИ - задатчик), рад/с

Аю0

19. Минимальная частота преобразователя частоты, Гц

20. Максимальное значение средней выпрямленной ЭДС управляемого выпрямителя преобразователя частоты, В

21. Потери мощности преобразователя в номинальном режиме, Вт

АРпч

22. Закон регулирования напряжения:

1.U / f = const; 2. U / f2 = const; 3. U / Vf = const - коэффициент связи

между напряжением и частотой

4. U = const - фазное напряжение на статоре

S3

23. Шаг интегрирования, с

h

17.Постоянная времени задатчика интенсивности Тзи рассчитывается по формулам п. 16.3.

18.Скачок Аю0 рассчитывается по методике п. 16.3. 19.. .21.Данные преобразователя частоты:

-минимальная частота ;

-максимальная ЭДС управляемого выпрямителя Е<ю (при а=0);

-потери мощности в номинальном режиме

кРпч = л/3 U1Н • • cos1H • (1 -ЦН)

22.Закон регулирования устанавливается по каталожным данным преобразователя, а величина коэффициента U/f - с учётом обеспечения перегрузочной способности на малых скоростях.

23.Шаг интегрирования рекомендуется принимать не более h < 0.001 с

в связи с тем, что расчет выполняется в абсолютных единицах и постоянные времени явно не выражены.



[стр.Начало] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45]