Ремонт принтеров, сканнеров, факсов и остальной офисной техники


назад Оглавление вперед




[36]

В программе рассчитываются также мощности и энергии на различных участках преобразования энергии, энергетические показатели и показатели нагрева.

Механические мощность и энергия на валу рабочего органа: M1 = Mр 2A = A + M1 • h

Активные мощность и энергия, поступающие из сети: P1 = Ed • i +APp = p + p1 h

Коэффициент мощности системы cos p = Ed / Ed 0

Реактивные мощность и энергия из сети:

Q1 = P1 • tg pQ = Q + Q1 • h

Коэффициент полезного действия системы П = MP1

Показатель нагрева

iквt = ji2dt = Гквt + i2 • h

Угол поворота вала двигателя рассчитывается в системе дифференциальных уравнений.

Ввод данных для расчета переходных процессов выполняется в диалоговом режиме. Параметры электропривода, номинальные данные электродвигателя, начальные условия вводятся в абсолютных единицах.

В табл. И.3 приведены алгебраические, обычно применяемые обозначения вводимых параметров.

Пояснение к табл. И.3.

1.. .4. Uн, Гн, со0н, Мэмн - номинальные данные двигателя, полученные из каталога или рассчитанные по каталожным данным.

5.Мх - момент холостого хода двигателя.

6.пп - коэффициент полезного действия передачи (редуктора), вводится

в о.е.

7.Мс - статический момент рассчитан в табл. 12.1, вводится с учётом режима работы (пуск, торможение) и характера (активный, реактивный).

8.АРх трансформатора - приводятся в каталожных данных [12].

9.Ed0 - зависит от напряжения вторичной обмотки трансформатора.

10.Кя - кратность тока короткого замыкания, рассчитывается с учетом цепей преобразователя и трансформатора (п. 17.2).

11.Тя - электромагнитная постоянная времени якорной цепи, учитывает электромагнитную инерцию якорной обмотки, обмоток трансформатора и дросселя (п. 17.2).

12...14. Тдв, Тс, Тро - расчет рассмотрен в п.17.1.

15. Тa - постоянная времени интегрирования пути, рассчитывается в п. 18.4.


16. h - шаг интегрирования принимается для расчета в 2 - 3 раза меньшим самой маленькой постоянной времени.

Таблица И.3

Параметры расчета, вводимые в программу ZINA

1. Номинальная скорость идеального холостого хода, рад/с

<»0н

2. Номинальный ток, А

3. Номинальный электромагнитный момент, Н*м

М-эмн.

4. Номинальное напряжение на якоре, В

5. Момент холостого хода двигателя, Н*м

Мх

6. КПД передачи

Цп

7. Момент статический активный (реактивный), Н*м

Мс

8. Потери холостого хода трансформатора, Вт

АРх

9. Максимальная ЭДС преобразователя при а = 0, В

10. Кратность тока короткого замыкания

Кя

11. Электромагнитная постоянная времени якорной цепи, с

Тя

12. Механическая постоянная времени двигателя, с

Т

13. Постоянная времени упругого элемента, с

Т

с

14. Механическая постоянная времени рабочего органа, с

Т

15. Постоянная интегрирования пути, с

Та

16. Шаг интегрирования, с

h

17. Постоянная времени обмотки возбуждения, с

Т

в

18. Напряжение возбуждения при ослаблении поля, В

Ив

19. Скорость переключения на ослабление поля, рад/с

Юп

20. Начальная скорость идеального холостого хода, рад/с

Ю0нач

21. Конечная скорость идеального холостого хода, рад/с

Ю0кон

22. Скачок скорости идеального холостого хода, рад/с

Асо0

23. Постоянная времени задатчика интенсивности, с

Т

17.. .19. При расчете режима ослабления поля вводятся значение электромагнитной постоянной времени цепи возбуждения (см. п. 17.2), напряжение на обмотке возбуждения в установившемся режиме ослабленного поля ив (расчет см. в п. 15.1) и скорость переключения на ослабление поля соп. Скорость соп определяется по механической характеристике системы ТП - Д, проходящей через номинальную точку Мн, сон при моменте переключения

Мп = Мс + Мдин. Если рассчитывается система, в которой не проектируется использование режима ослабления поля, следует вводить Тв = 0, или ив = ин, или соп

> Ю0н.

20...22. Значениями со0нач и со0кон задаётся режим работы системы в зоне якорного регулирования. При со0нач < со0кон - разгон (если со0нач = 0 - пуск), напряжение на якоре нарастает по линейному закону. При со0нач > со0кон - торможение, напряжение на якоре снижается по линейному закону. Скачок Асо0 рассчитывается по методике п. 16.3. Начальным условием для режима ослабления поля является


значение скорости со > соп, когда скачком снижается напряжение на обмотке возбуждения Ujj, а напряжение на якоре, определяемое величиной 0кон, остаётся постоянным. При торможении из режима ослабления поля скачком повышается напряжение на обмотке возбуждения, а напряжение на якоре снижается от значения, соответствующего с окон.

23. Постоянная времени задатчика интенсивности Тзи рассчитывается по формулам п. 16.3.

И.2. Система преобразователь частоты - асинхронный двигатель с задатчиком интенсивности (программа ZiAD)

Система ПЧ - АД состоит из асинхронного двигателя АД с короткозамкнутым ротором, преобразователя частоты ПЧ со звеном постоянного тока, обеспечивающего двухзонное регулирование скорости (до естественной характеристики - по закону U1/f1 = const, выше естественной - по закону U1 = const) и задатчика интенсивности ЗИ пропорционально-интегрального типа.

При пуске двигателя пропорциональный канал ЗИ обеспечивает подачу скачка синхронной скорости А 0 и напряжения U1, затем интегральный канал обеспечивает линейное нарастание 0 и U1. При достижении интегральным каналом заданных значений 0кон скачок А 0 снимается и устанавливается заданное значение с 0кон.

При торможении сначала скачком снижается А 0, затем по линейному закону снижаются 0 и U1. Двигатель снижает скорость в режиме рекуперативного торможения. При достижении частотой значения минимальной частоты ПЧ f1 =

(соответственно величин 0мин идальнейший процесс торможения

выполняется по механической характеристике , соответствующей частоте шш.

Для математического описания процесса электромеханического преобразования в асинхронном двигателе использован идеализированный двухфазный электромеханический преобразователь, который обычно называют обобщенной электрической машиной [10]. Токи и напряжение реального двигателя приведены к осям X, Y обобщенной двухфазной машины, вращающимся с синхронной скоростью поля машины. Инерционность преобразователя частоты при расчёте не учитывается, потери мощности принимаются равными потерям в номинальном режиме. Уравнения электромеханического преобразования энергии приводятся в [10, с.167].

Программа ZiAD решает систему дифференциальных и алгебраических уравнений, описывающих работу системы ПЧ - АД с ЗИ:

S 2 = sgn( 0 кон - 0 нач ).

0 = 0нач + S2 А 0 + S2 7. Г u = Г ys + Г yr .

E = f (I, ).



[стр.Начало] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45]