Ремонт принтеров, сканнеров, факсов и остальной офисной техники


назад Оглавление вперед




[26]

Рис. А.4. Кинематическая схема толкателя: 1 - печь; 2 - заготовки в печи; 3 - подающий рольганг; 4 - опорный ролик; 5 - заготовка; 6 - реечная шестерня; 7 - толкатель; 8 - редуктор; 9 - тормозной шкив; 10 - электродвигатель

Толкатель служит для подачи очередной заготовки с рольганга в печь и для продвижения по поду печи всех лежащих в ней заготовок.

После подачи рольгангом заготовки толкатель находится на расстоянии b от заготовки. Включается двигатель, толкатель подходит к заготовке и под нагрузкой на рабочей скорости перемещает заготовку на расстояние L до соприкосновения её с заготовками, лежащими в печи, а затем перемещает все заготовки вместе на ширину b одной заготовки. Последняя заготовка выталкивается из печи. После этого толкатель реверсируется и на скорости Vв>Vр возвращается в исходное положение.


> и

«

о а 43 к

W

о

to

ft) X Sa

м к

w fa

a

CD 43

ft)

to

td

* CD M

s

н a>

ft)

о о н о

td О

О

45

М sa

Обо-

Наименование показа-

Размер-

Варианты

зна-чени

теля

ность

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

тш

Масса штанги с рейкой

т

5.4

6

5

6

4

3

6

5

5

6

8

6

2.5

2.5

D

Диаметр реечной шестерни и опорного

м

0.3

0.4

0.3

0.3

0.4

0.3

0.45

0.5

0.5

0.4

0.45

0.4

0.3

0.3

Диаметр цапфы одного ролика

мм

150

150

150

140

140

120

150

140

140

150

150

150

120

120

Коэффициент трения скольжения в подшип-

0.02

0.02

0.02

0.03

0.03

0.03

0.02

0.03

0.3

0.02

0.02

0.02

0.03

0.03

никах

Коэффициент трения скольжения заготовки

0.18

0.2

0.2

0.2

0.22

0.22

0.19

0.2

0.2

0.2

0.19

0.2

0.22

0.22

f

по полу печи Коэффициент трения

качения опорных роли-

мм

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

ск

Крутильная жесткость рабочего вала

МНм рад

3.5

2

1.8

2

1.5

1.3

3

2.5

1.8

1.9

3

2.1

1.2

1.2

т3

Масса одной заготовки

т

0.9

1

0.8

0.9

0.6

0.4

1.5

0.8

0.8

0.9

1.5

1

0.3

0.3

L

Длина перемещения одной заготовки

м

1.5

1.6

1.5

1.5

2

2

1.5

1.8

1.5

1.5

1.3

1.7

1.4

1.2

n

Число заготовок в печи

-

20

30

40

35

25

30

30

40

35

30

25

40

40

30

b

Ширина одной

мм

200

300

200

200

300

200

250

150

200

250

300

150

200

250

Скорость рабочего хода

м/с

0.2

0.3

0.2

0.2

0.3

0.3

0.25

0.3

0.25

0.25

0.2

0.3

0.25

0.2

vB

Скорость возвратного движения

м/с

0.3

0.4

0.3

0.3

0.4

0.45

0.4

0.45

0.4

0.4

0.3

0.45

0.4

0.3

а

Допустимое ускорение

м/с2

0.1

0.2

0.1

0.1

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.1

0.2

0.2

0.1

z

Число циклов в час

-

60

45

40

30

40

45

50

55

60

65

60

55

50

45

Суммарное время рабо-

с

22

18

22

22

20

20

19

20

19

20

21

18

18

20


Рис. А.5. Кинематическая схема механизма передвижения тележки: 1 - ходовые колеса; 2 - электродвигатель; 3 - тормозной шкив; 4 - редуктор

Тележка мостового крана выполняет операцию перемещения поднятого груза с площадки загрузки на площадку выгрузки. На площадке загрузки груз зацепляется, механизм подъема обеспечивает подъем груза. Включается двигатель тележки, осуществляется перемещение тележки с грузом с установившейся рабочей скоростью V,, По прибытии к площадке выгрузки двигатель затормаживается, тележка останавливается в заданном месте, переместившись на длину L. Происходит опускание груза, его отцепляют, пустой крюк поднимается. Включается двигатель для движения в обратную сторону с установившейся скоростью Vв, тележка возвращается на площадку загрузки, пройдя вновь расстояние L.

Таким образом, тележка совершает возвратно-поступательное движение на длину L от одного крайнего положения до другого. В цикл работы тележки входит время пауз, когда тележка стоит, производятся зацепление груза, его подъем, опускание, расцепление, подъем и опускание пустого крюка.



[стр.Начало] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45]