|
||||||||||||||||
Меню:
Главная
Форум
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк |
[15] Рис. 16.2. К расчету параметров задатчика интенсивности или Аш 0 = Мдоп.уск /k яц , 1(16.9) где в = k Мн яц Ш 0 н -жесткость механической характеристики системы преобразователь - двигатель. ПИ задатчик интенсивности определяет начальную пусковую механическую характеристику, проходящую через точки со0 = Дсо0 и М = Мдопуск. В системе преобразователь частоты - асинхронный двигатель начальная пусковая характеристика определяется минимальной частотой преобразователя, а величина пускового момента при этой минимальной частоте существенно снижена из-за значительного влияния активного сопротивления статорной цепи двигателя. Пусковую характеристику этой системы, в которой пусковой момент был бы равен моменту, допустимому по ускорению, приходится рассчитывать методом подбора. В первом приближении - это параллельный перенос естественной механической характеристики (см. 15.9.2). Последующий подбор проще выполнить с помощью программы harad (см. приложение Е). 17. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Для выполнения расчётов, связанных с оценкой статических и динамических характеристик электропривода, полезно составить для выбранного варианта комплектного электропривода структурную схему силовой части электропривода и рабочей машины. В этом разделе проекта производится определение пара- метров (статических коэффициентов усиления и постоянных времени) структурных звеньев, описывающих регулировочные свойства двигателя, тиристорного преобразователя, механической части электропривода (двигателя и рабочей машины). Структурные схемы составляются на основании дифференциальных уравнений звеньев, записанных в абсолютных или относительных единицах. Запись уравнений в относительных единицах позволяет заметно упростить запись самих уравнений и последующие расчёты. В качестве базовых величин рекомендуется принимать [10]: 1.для напряжений и токов в цепях обмоток двигателей, момента двигателя - их номинальные значения; 2.для скорости вращения двигателя - скорость идеального холостого хода при номинальном магнитном потоке и напряжении питания обмоток двигателя; 3.для частоты напряжения двигателя переменного тока - частоту 50 Гц питающей сети; 4.для напряжений на входах тиристорных преобразователей - те приращения входных напряжений, которые для преобразователя с линеаризованной статической характеристикой создают изменение выходного напряжения, равное базовому напряжению на двигателе или базовой частоте (для двигателя переменного тока); 5.для задающих напряжений на входе задатчиков интенсивности - базовое напряжение на входах тиристорных преобразователей. 17.1. Структурная схема механической части электропривода Механическая часть электропривода включает в себя движущиеся массы двигателя, передачи и рабочей машины. Структурные схемы механической части должны учитывать упругие связи и распределение моментов инерции между двигателем и рабочей машиной. Многомассовые упругие системы чаще всего сворачиваются в двухмассовые системы с присоединением малых маховых масс к звеньям механической части, обладающих большими маховыми массами, т.е. к ротору двигателя и рабочей машине [10]. Дифференциальные уравнения, описывающие поведение двухмассовой упругой системы, без учёта диссипативных сил и зазоров в передаче, имеют вид [10]: dcoi M - M12 - Mc1 = J1 dec 2 12 c2 2 dt(17.1) M12 = cпр (Ф1 -Ф2). Продифференцировав во времени последнее уравнение, перепишем систему дифференциальных уравнений. Оставим в левой части члены уравнений, содержащие производные. Положим также, что Md = Д M = Д M пер + M х . M c2 = M pc ; J1 = SJ дв ; J2 = J пр . ???? SJ дв • ddL = M - M12 - AM 1 dM 12 С dT~ =ш 1 - ш 2;(17.2) пр T dш 2 Jпр= M12 - M рс Принимаем в качестве базовых величин номинальные данные двигателя: (Об =©0н ; M б = M н Получим систему дифференциальных уравнений в о.е. M - M12 - ДM; 1 2(17.3)
Коэффициенты при производных представляют собой постоянные времени: двигателя ©0 н M (17.4) T = r) I - 0 н • 1 дв J дв * н упругого звена T = M /(С -ш0 ) ; пр 0 н"(17.5) рабочего органа T =J ©0н ро пр Мн (17.6) Структурная схема двухмассовой упругой системы представлена на рис. 17.1,а. Главные инерционные массы, представленные интегрирующими звеньями с постоянными времени Тдв и Тро, разделены интегрирующим звеном с постоянной времени Тс. В идеально жесткой механической системе Тс = 0 и структурная схема механической части преобразуется в интегрирующее звено (см. рис. 17.1,б) с механической постоянной времени Тдв = (SJдв + Jпр)- мн = Тдв + Тро.(17 7) |
Среды: Smalltalk80 MicroCap Local bus Bios Pci 12С ML Микроконтроллеры: Atmel Intel Holtek AVR MSP430 Microchip Книги: Емкостный датчик 500 схем для радиолюбителей часть 2 (4) Структура компьютерных программ Автоматическая коммутация Кондиционирование и вентиляция Ошибки при монтаже Схемы звуковоспроизведения Дроссели для питания Блоки питания Детекторы перемещения Теория электропривода Адаптивное управление Измерение параметров Печатная плата pcad pcb Физика цвета Управлении софтверными проектами Математический аппарат Битовые строки Микроконтроллер nios Команды управления выполнением программы Перехода от ahdl к vhdl Холодный спай Усилители hi-fi Электронные часы Сердечники из распылённого железа Анализ алгоритмов 8-разрядные КМОП Классификация МПК История Устройства автоматики Системы и сети Частотность Справочник микросхем Вторичного электропитания Типы видеомониторов Радиобиблиотека Электронные системы Бесконтекстный язык Управление техническими системами Монтаж печатных плат Работа с коммуникациями Создание библиотечного компонента Нейрокомпьютерная техника Parser Пи-регулятор ч.1 ПИ-регулятор ч.2 Обработка списков Интегральные схемы Шина ISAВ Шина PCI Прикладная криптография Нетематическое: Взрывной автогидролиз Нечеткая логика Бытовые установки (укр) Автоматизация проектирования Сбор и защита Дискретная математика Kb радиостанция Энергетика Ретро: Прием в автомобиле Управление шаговым двигателем Магнитная запись Ремонт микроволновки Дискретные системы часть 2 | ||||||||||||||