подъемно-вращательным движением щеток. Контактное поле искателя (рис. 2.11) состоит из трех расположенных одна над другой секций a, b и с, каждая из которых содержит 10 рядов контактных ламелей. В каждом ряду - декаде установлены 10 ламелей, расположенных по дуге (для упрощения на рис. 2.11a показана лишь одна секция - секция a, а схема их расположения - на рис. 2.116). Декады и ламели поля внутри каждой секции имеют тождественно одинаковую нумерацию (снизу вверх и слева направо), причем для обозначения числа 10 использована цифра 0. Искатель трехпроводный: имеет три контактные щетки - a, b и с, устанавливаемые на роторе одна под другой в соответствии с секциями контактного поля. Ротор Р, расположенный свободно на вертикальной оси, кроме щеток Щ (на рис. 2.11 показана только щетка а) имеет храповой полуцилиндр ХП и сцепленную с ним зубчатую рейку ЗР. Движущий механизм состоит из двух электромагнитов - подъема ПЭ и вращения ВЭ, их якорей с движущими собачками - подъема ПС и вращения ВС.

Для установления щеток на любой из включенных в поле искателя линии от номера 11 до номера 00 (первая цифра указывает номер декады, а вторая - порядковый номер ламели внутри ряда) ротор со щетками совершает из исходного положения (щетки внизу вне поля) два движения: первое - подъемное вдоль вертикальной оси Р и второе - вращательное (после подъемного движения). Искатель управляется импульсами тока, которые вначале поступают в обмотку подъемного электромагнита ПЭ, а затем - в обмотку вращающего электромагнита ВЭ. В исходном положении - щетки внизу вне поля. При замыкании цепи электромагнит ПЭ притягивает свой якорь и захватывает движущей собачкой ПС зуб рейки ЗР. Щетки поднимаются на один шаг вверх по вертикали. После окончания импульса тока электромагнит ПЭ отпускает свой якорь, который под действием пружины П1 возвращается в исходное состояние. Собачка ПС западает в следующую впадину зубчатой рейки ЗР и захватывает очередной зуб для последующего подъемного движения. При этом обратному скольжению щеток с ротором препятствует стопорная собачка (на рис. 2.11 не показана). При каждом последующем импульсе тока в обмотку ПЭ процесс повторяется. Число импульсов, поступивших в обмотку ПЭ, определит номер декады, напротив которой остановятся щетки.

При поступлении импульса тока в обмотку ВЭ движущая собачка ВС захватывает зуб храпового полуцилиндра ХП и поворачивает щетки вправо вдоль выбранного ряда на один шаг. После окончания импульса тока якорь ВЭ под действием пружины П2 возвращается в исходное положение. Движущая собачка ВС западает в следующий паз храпового полуцилиндра ХП и подготавливается к очередному перемещению щеток. Количество шагов вращения, совершаемых щетками внутри декады, равно числу импульсов тока, поступивших в обмотку ВЭ. Например, показанное на рис. 2.11 положение щетки а, которая установлена в третьей декаде на пятой ламели, получено после подачи трех импульсов тока в обмотку ПЭ и пяти - в обмотку ВЭ. Аналогичное положение в своих секциях будут занимать щетки b и с, так как все они закреплены на одном роторе и движутся одновременно. В ре-

зультате устанавливается соединение между входом

щетками искателя

35-й трех-линией его

и выходом проводной поля.

После окончания соединения щетки должны возвратиться в исходное положение. Для этого в обмотку ВЭ подаются дополнительные импульсы. Щетки выходят за пределы поля, под действием силы тяжести и пружины, расположенной на вертикальной оси (на рис. 2.11 не показана), падают вниз, поворачиваются влево и устанавливаются в исходное положение. Таким образом, щетки искателя при каждом цикле действия описывают замкнутый четырехугольник (рис. 2.12а).

Сопротивления контакта щетка-ламель у электромеханических искателей обычно не более 2 Ом. Время установления одного соединения (при скорости движения щеток 25-35 шагов в секунду) составляет примерно 200-700 мс. Срок службы 2х105 -f- 106 рабочих циклов без подрегулировки и ремонта.

На функциональных и принципиальных схемах при изображении шаговых и декадно-шаговых искателей применяют условные обозначения, приведенные на рис. 2.106 и 2.126 соответственно. Обмотки электромагнитов так же, как обмотки реле, изображают в виде прямоугольников.

2.5. Многократные координатные соединители

Вместо ненадежного скользящего контакта типа «щетка-ламель» электромеханических искателей в многократных соединителях используются контакты давления, приводимые в действие электромагнитами. Многократные соединители, управляемые по системе прямоугольных координат, называют-

ся бертиквль

Ю-я или 10-я бертикам

Рис. 2.14. Элементы конструкции МКС

ся многократными координатными соединителями МКС. Основным конструктивным узлом МКС является вертикальный блок или вертикаль. Количество вертикалей в МКС определяется числом его входов и соответственно равно п. Контактное поле каждой вертикали содержит / неподвижных струн НС (на рис. 2.13 показаны НС - а, b, /), в которые включается /-проводный вход МКС и m групп плоских контактных пружин КП по / пружин в группе [на рис. 2.13 число групп (выходов вертикали) m=10]. Плоские КП изготовляются из нейзильбера и имеют на концах, обращенных в сторону НС, полуцилиндрические контакты. Контакты и неподвижные пружины делают из серебра. В каждую из m групп плоских КП включается /-проводный выход (на рис. 2.13 показано включение первого и указана нумерация остальных выходов вертикали). Кроме того, в состав вертикали входят якорю которого прикреплена вертикальная удерживающая рей-

удерживающий электромагнит УЭ, ка УР (рис. 2.14).

Отечественные МКС содержат 10 или 20 вертикалей (на рис. 2.14 показаны только первая и последняя вертикали без контактных полей). Перпендикулярно УР расположены горизонтальные выбирающие рейки ВР. Каждая горизонтальная ВР управляется парой выбирающих электромагнитов ВЭ.

Под действием одного из них якорь выбирающей рейки ЯВР притягивается и обеспечивает ее поворот на некоторый угол. На горизонтальной выбирающей рейке укреплены выбирающие пальцы ВП (рис. 2.14), изготовленные из гибкой стальной проволоки (на рис. 2.13 показано сечение ВП, причем их диаметр сильно увеличен). Общая компоновка узлов рассматриваемого МКС и расположение ВЭ показаны на рис. 2.15.

Конструкция МКС позволяет соединять вход какой-либо вертикали с любым из ее выходов. Для этого вначале выбирается горизонтальный ряд контактных пружин, в который включен коммутирующий выход, а затем - вертикаль, в которую включен коммутируемый вход. Такие МКС называются двухпозиционными, поскольку соединение в них устанавливается в двух позициях и совершается в следующие два этапа.

1. Срабатывает выбирающий электромагнит, номер которого совпадает с номером коммутируемого выхода. Например, для коммутации второго выхода должен срабатывать ВЭ2. Якорь ВЭ2, притягиваясь к сердечнику, поворачивает первую выбирающую рейку вокруг ее оси так, что свободные концы выбирающих пальцев этой рейки оказываются в верхнем положении. Тем самым пальцы устанав-

ливаются на уровень второго горизонтального ряда контактных пружин во всех вертикалях (на рис. 2.13 положение пальца, сместившегося кверху в результате срабатывания ВЭ2, показано пунктирным кружком).

2. Срабатывает удерживающий электромагнит вертикали, в которую включен коммутируемыйвход.

Якорь этого электромагнита поворачивает вправо свою УР. Вышедший из исходного положения выбирающий палец зажимается между вертикальной планкой и гетинаксовым упором УП второго горизонтального ряда подвижных контактных пружин (см. центральную часть рис. 2.14). Движение планки через зажатый палец передается упору, в результате контактные пружины, опиравшиеся на этот упор, высвобождаются и под действием собственного предварительного напряжения прижимаются к соответствующим неподвижным струнам. Таким образом, вход вертикали подключается ко второму выходу. Остальные выходы не коммутируются, так как пальцы других выбирающих реек свободно проходят между упорами.

После срабатывания УЭ выбирающий электромагнит ВЭ2 отпускает и выбирающая рейка возвращается в исходное положение. Один выбирающий палец рейки прижат удерживающей рейкой сработавшего УЭ, но выбирающая рейка сохраняет свою подвижность и может использоваться в дальнейшем для установления соединений в других вертикалях.

В одной вертикали может создаться только одна точка коммутации, которая сохраняется до тех пор, пока не отпустит УЭ данной вертикали. Общее количество соединений, поочередно установленных в одном МКС, может равняться числу вертикалей.

Для обозначения коммутационных характеристик МКС используют условную запись вида n х m х х l, где п - количество вертикалей, т - емкость поля вертикали (число выходов) и l - провод-ность коммутируемых входов и выходов. Выпускаемые промышленностью унифицированные МКС позволяют монтировать 10 или 20 вертикалей, 5 или 6 горизонтальных реек и соответственно 12 или 6 контактных пружин в группе. Такая конструкция позволяет образовывать как двухпозиционные МКС с параметрами 20х10х6 или 10x10x12, так и трехпозиционные МКС с параметрами 10x20x6 или 20х20х3.

В трехпозиционных МКС, например 20х20х3, устанавливается шестая переключающая горизонтальная рейка ПР, управляемая двумя переключающими магнитами ПЭ1 и ПЭ2 (рис. 2.16). Каждая горизонтальная группа контактов вертикали разделена на две подгруппы по три пружины. Таким образом в каждую из 20 подгрупп включаются 20 трехпроводных выходов вертикали. При этом вход вертикали подключается не к неподвижным струнам, а к запараллеленным контактным пружинам, расположенным в одном ряду с магнитами ПЭ1 или ПЭ2. Соединение устанавливается после срабатывания трех электромагнитов: выбирающего ВЭ (выбирающего горизонтальную группу контактов), ПЭ (выбирающего горизонтальную подгруппу контактов) и УЭ соответствующей вертикали (подключающего требуемую подгруппу контактов к ее выходу). Для примера на рис. 2.16 переключаемые в результате работы электромагнитов ПЭ1 и вЭ1 контакты показаны в виде зачерненных полусфер. После срабатывания УЭ этой вертикали к ее выходу будет подключен первый выход.

Время установления одного соединения в МКС определяется временем срабатывания его электромагнитов и составляет в среднем около 50 мс. Сопротивление между входом и выходом вертикали обычно меньше 0,1 Ом. Срок службы МКС в пересчете на одну точку коммутации составляет примерно 3х106.