Глава д в е и а д ц.а т а я. Робототехника. Р. Торн , . ,

12.1.Введение........t ,

12.2.Основная электронная структура робота, , ,

12.3.Предварительная диагностика

12.4.Система связи .....»«.,,.,

12.4.1.Вывод данных........ . .

12.4.2.Ввод данных

12.4.3.Общий обзор ....... . , -

12.Б. Операторы движения ..... « . . ,

12.5.1.Операторы движения, связанные с датчиками

12.5.2.Операторы движения, ие связанные с датчиками

12.5.3.Установка на нуль ........

12.5.4.Электрические операторы движения ....

12.5.5.Пневматические и гидравлические движители 12.6.Реактивные операторы ........ - ,

12.6.1.Датчики............

12.6.2.Другие реактивные устройства .....

Глава тринадцатая. Поиски неисправностей в системах управления роботами. Д. Дайнес , ,......

13.1.Введение

13.2.Выявление дефектов

13.2.1.Программа ...........

13.2.2.Окружающая обстановка .......

13.2.3.Аппаратура ...........

13.3.Линейные цепи воздействия и простые контуры регулирования............,

13.3.1.Выделение функциональных блоков ....

13.3.2.Линейные цепи воздействия . . . , s в ,

13.3.3.Метод «Разделяй и властвуй». { i .

13.3.4.Простые контуры регулирования i ,

13.3.5.Размыкание контура

13.4.Сложные контуры регулирования ......

13.4.1.Выделение сложных функциональных блоков

13.4.2.Определение конкретного участка, на котором имеет место неисправность.....

13.4.3.Деление структурной схемы ......

Глава четырнадцатая. Персональные компьютеры. Д. Смит

14.1.Теория работы ...........

14.1.1.Компьютерный комплекс .......

14.1.2.Компьютер .... 5 .... s .

14.1.3.Программы ...».»»••••

14.1.4.Ввод-вывод данных

14.1.5.Машинные циклы .....>••>

14.1.6.Другие интегральные схемы ..»»*>

14.2.Виды неисправностей ....*«-•

14.3.Приборы для поиска неисправностей в компьютерах

14.3.1,Традиционный подход ....»•••

14.3.2.Цифровые приборы • • • i „• • 8 • 5

14.4.Пошаговый метод поиска неисправностей ....

14.4.1.Фиксация данных .....!»•*

14.4.2.Логический анализатор . • • • * • s >

14.4.3.Диагностика . . • » » > »

14.4.4. Достоинства и недостатки .

14.5.Диагностический самоконтроль »

14.5.1.Тестовый прогон

14.5.2.Достоинства и недостатки

14.6.Сигнатурный анализ ....

14.6.1.Сигнатурный анализатор

14.6.2.Проведение испытаний . .

14.6.3.Достоинства и недостатки

14.7.Некоторые простые способы проверки

14.8.Невозможен повторный запуск системы

14.9.Повторный запуск системы

14.10.Неисправности источников питания

14.10.1.Выход из строя источника питания •

14.10.2.Неполадки в системе энергоснабжения . . .

[ава пятнадцатая. Периферийные устройства. Д. Смит

15.1.Контакты переключателей и реле ••••••

15.1.1.Поиски неисправностей .»«.?»•

15.1.2.Обслуживание , ..... . » •

15.2.Клавиатура .

15.2.1. Поиски неисправностей и обслуживание . > 15 3. Принтеры..........«««

15.3.1.Типы печатающих устройств , , . г . »

15.3.2.Поиски неисправностей .......

15.3.3.Перечень контрольных проверок механической части принтера ,.........

15.3.4.Перечень контрольных проверок электрической части принтера , . , .......

15.3.5.Обслуживание .„«.>...•• 15.4. Дисплеи на ЭЛТ..........

15.4.1.Типы дисплеев . .>«>••< .

15.4.2.Поиски неисправностей . , . . . > . . 15.4 3. Обслуживание..........

15.5 Дисплеи на полупроводниковых, жидкокристаллических и газоразрядных знакосинтезирующих индикаторах 15 5.1. Описание......, ,» ?

15.5.2.Поиски неисправностей ,,,,,,,

15.5.3.Обслуживание...... . « •

15.6.Терминалы............

15.7.Накопители на гибких магнитных дисках. .

15.7.1.Принцип работыг « . . »

15.7.2.Поиски неисправностей .......

15.7.3.Неисправности дисковых накопителей „ , ,

15.7.4.Обслуживание....... . <

15.8.Накопители на жестких магнитных дисках . . „

15.9.Кассетные лентопротяжные устройства, »

15.9.1.Пояски неисправностей ...... г

15.9.2.Обслуживание........ е

15.10.Перфораторы...•..«». 15.10.1. Поиски . неисправностей ......

15.10 2. Обслуживание .........

15.11.Устройства считывания данных с бумажной перфоленты

15.11.1.Поиски неисправностей.....«

15.11.2.Обслуживание . з .»••••* >

Приложение Ш. Основы микропроцессоров. Б. Макинтайр

П1.1. Введение.......»....„

П1.2. Центральный процессор........5

П1.3. Управляющее устройство центрального процессора „ П1.4. Архитектура центрального процессора .....

Приложение 112. Основы робототехники. Ф. Аттарзаде .

П2.1. Введение............0

П2.2. История развития робототехники.....

П2.3. Конфигурация роботов и исполнительные механизмы П2.4. Инструменты, которыми оканчивается рука робота .

П2.5. Управление движением.........

П2.5.1. Управление с разомкнутым контуром , , П2.5.2. Управление с замкнутым контуром .... П2.5.3. Сервомеханизмы в замкнутых контурах , , s П2.5.4. Системы с разомкнутым контуром .... П2 5.5. Управление шаговым двигателем с разомкнутым

контуром.......,

П2.5.6. Применение шаговых двигателей ....

П2.6. Датчики...........,

П2.6.1. Электромеханические коицевые выключатели П2.6.2. Бесконтактные выключатели ......

П2 6.3. Фотоэлектрические датчики ....»,

П2.6.4. Датчики присутствия объекта„ „ , ,

П.2 6 5. Датчики смещения объекта.....,

П2.6.6. Потенциометры ..........

П2.6.7, Кодирующие устройства , . s , , , П2 6.8. Тактильные датчики

П2.6.9. Система технического зрения робота . , , П2.6.10. Речевое устройство ввода-вывода данных * а

Предметный указатель......»-.«*.

Список литературы........•

Дополнительная литература иа русском языке 0 > .