два метода: один основан на устройствах, зависящих от диктора, требующих от пользователя первоначального «обучения» системы его словарю; второй от диктора не зависит, устройства могут распознавать входную информацию от любого диктора без предварительного «обучения».

Важнейшими характеристиками обоих методов является точность и устойчивость. Точность определяется тем, насколько часто устройство

Клавиатура/ монитор

Микрофон

Интерфейс

между главной ЭВМ и модулем распознавания речи

Главный процессор обработки изображений

Модуль распознавания речи

Рис., П2.17. Функциональная структурная схема управляющей системы с речевым вводом данных

Микропроцессор

Речевой сигнал

Анализатор спектра

Мультиплексор и аналога-

преооразсватель

Копирующий, уплотнитель

Классификатор

Определитель границ слов

Интерфейс выводи, ванных

Память smanoHmBB aapas,

Рис. П2.18. Основные функциональные компоненты устройства распознавания речи

правильно распознает входную информацию, а устойчивость отражает способность системы работать при неблагоприятных условиях. Например, речевой входной сигнал системы сопровождается высоким уровнем фонового шума, отличается изменением интонации и различным темпом произнесения речи.

Большинство устройств распознавания речи имеют несколько функциональных модулей (рис. П2.18). Главным в устройстве является классификатор акустического образа, который преобразует произносимую пользователем речь в цифровой код. Сам классификатор состоит

из анализатора спектра, аналогового мультиплексора, аиалогово-циф-рового преобразователя, программируемого цифрового процессора, средств распознавания эталонного" образа и выходного интерфейса. Анализатор спектра делит речевой сигнал, поступающий от микрофона, на 16 частотных диапазонов. Кодирующий уплотнитель информации компенсирует изменения в темпе произнесения речи (временное упорядочение) и сокращает спектральную информацию, создаваемую каждым произнесением речи до цепочки битов установленной длины. Вследствие технологических ограничений большинство современных систем являются локализованными илн дискретными распознавателями слов, определяющими границы слова путем «прослушивания» минимального промежутка между звукопроизнесением. После установления промежутка между границами слов классификатор сравнивает звукопро-нзиесение, преобразованное в цифровую форму, с предварительно зафиксированными образцами речи от диктора или группы дикторов. При наилучшем их совпадении звукопроизнесению ставится в соответствие Слово.

Более подробную информацию о роботах и робототехнике можно получить из следующих источников:

International Institute for Robotics, Box 210708, Dallas, Texas 75211.

Robot Institute of America, P.O. Box 930, Dearborn, Michigan 48128.

Robotics International (RI/SME), P. O. Box 930, One SME Drive, Dearborn, Michigan 48128

Robotics Age, Robotics Age, Inc., 174 Concord Street, Peterborough, New Hampshire 03458.

Robotics Today, Robotics International of Society of Manufacturing Engineers, One SME Drive, P. O. Box 930, Deaborn, Michigan 48128.

Robot Experimenter, P. O. Box 458, Peterborough, New Hampshire 03458.

Авометр 5

-портативный 6 Акустическая система 208 Акустический анализ 210 --сигнатурный 108

АЛУ - арифметико-логическое

устройство 370 АМТС - автоматическая междугородная телефонная связь 254

местная сеть 256

специализированная линия 256 Анализатор:

логический 96, 97

подключения 88

сигнатурный 108

спектра 64, 78, 84

•- программируемый 67

форма импульса 88 Аналоговая система связи 211 Антенна 191

АПЧ - автоматическая подстройка частоты 190

АРУ - автоматическая регулировка усиления 190

Асинхронный режим 97

Ассемблер 97

Ассоциация электронной промышленности (EIA) 242 Аттенюатор 76

-калиброванный 29 Архитектура центрального процессора 373

АЦП - аналого-цифровой преобразователь 12

Ввод-вывод данных 278, 305

--- речевое устройство 397

Вндеонесущая 79 Внешний осмотр 145 Волна гармоническая 85 Волновод волоконный 224 Волоконно-оптическая система 224 Временной интервал 60 Выпрямитель: двухполупернодный 131

однополупериодный 128 Г

Гармоники 76 Генератор:

дополнительные возможности 25

импульсов 25

-прямоугольных 25

-стробирующих 33

-треугольных 25 низкочастотный 23 развертки 38 сигналов 29

-сложной формы 23, 25 управляемый напряжением

Гетеродин 188 Глитч 101, 113 Головные телефоны 207 Громкоговоритель 185, 207

Данные:

группировка 105

передача 223, 252 Датчик 284, 389

оптический 285

отраженного света 285

присутствия объекта 392

смещение объекта 393

тактильный 395

фотоэлектрический 391 Движитель:

гидравлический 281

пневматический 281 Делитель:

базы времени 33

напряжения 11 Детектор 189 -- квазипиковый 92 Дешифратор 33 Диагностика 311 Диапазон частот 37 Диод 15

- Зенера (стабилитрон) 17 Дисплей 33, 348

Закольцовывание 269