путем кратковременного замыкания цепи «Остановка» (контакт 12 в разъеме xi) с общим проводом через диоды v9, v14, v23, v27, у32, v38 и v40.

Для управления включением индикаторных ламп, установленных в пульте управления, используются ключи на транзисторах vi, v8, v13, v21, v31.

Логическое распределение напряжений на выходах коммутатора режи-

h

!

г

ft § s«

I

S3 IsalS:

Рис. 3.22. Принципиальная схема коммутатора режимов.

мов осуществляют схемы ИЛИ, собранные на диодах v50...v52, V54, v61 v62, v64, v65, v66, v68, v69, v71...v74, v82, v83, v84, v39, v42 вместе с ключами на транзисторах v49, v53, v63, v67, v75, v78, v80, v90 и диоде v91.

Для пуска удерживающего электромагнита (У1) применяется формиро-

а. С

а я a. s

ватель импульса на транзисторах V56, V58, построенный по схеме ждущего мультивибратора. В исходном состоянии транзистор V55 закрыт и конденсатор С9 разряжен через открытый транзистор V56 и диод V57. Запускающий импульс открывает транзистор V55, который закрывает транзистор V56, и напряжение с его коллектора, продифференцированное цепочкой C9R73R74, открывает транзистор V58. Транзистор V59 при этом закрывается, и его высокое коллекторное напряжение через резистор RI18 поддерживае открытым транзистор V55 после окончания запускающего импульса. Когда уменьшающийся ток заряда конденсатора С9, определяющий ток базы транзистора V58, достигает порогового значения, транзистор закрывается, а транзистор V59 открывается, и формирование импульса заканчивается. Транзистор V55 при этом закрывается, а открытый транзистор V55 разряжает конденсатор С9, подготавливая схему для следующего запуска. Длительность импульса зависит от постоянной времени цепи R72C9R73R74 и регулируется резистором R74. Импульс запуска формирователя поступает на базу транзистора V55 через схему ИЛИ на диодах V52, V54 с выхода дифференцирующих цепей C6R62 и C7R66.

Принцип работы формирователя импульса пуска пускового магнита У2, построенного на транзисторах V86, V88, аналогичен рассмотренному.

Коммутатор магнитов (рис. 3.23) обеспечивает требуемый режим работы электромагнитов по командам с коммутатора режимов, а также выдает команды автоматического отключения напряжения на выключатель сети.

Коммутатор состоит из включающих VI ключей электромагнита на транзисторах V4, V5, V6 и полевого транзистора четырехканального электронного коммутатора D1 (выводы /, 2, 3). Для включения удерживающего напряжения этого электромагнита служат транзисторы V3, V8 и полевой транзистор коммутатора D1 (выводы 5, 6, 7).

Для включения пускового электромагнита У2 служат транзисторы V2, V10, V12 и полевой транзистор коммутатора D1 (выводы 8, 9, 10), для подачи на него удерживающего питания - VI, V14 и полевой транзистор коммутатора D1 (выводы 12, 13, 14).

Четырехканальный коммутатор D1 служит для согласования управляющих уровней положительной полярности транзисторов V1..-V4 со входами оконечных транзисторов, питающихся от источника напряжения - 15 В.

Управление питанием электромагнитов осуществляется подачей уровня логической единицы на контакт 5 разъема XI (вход ЭМН) и контакт 3 разъема XI (вход ЭМ1-2). Питание электромагнита У2 включается при подаче уровня логической единицы на контакт 2 (ЭМ2-1) и контакт / (ЭМ2-2) разъема XI.

Устройство полного автостопа запускается при поступлении уровня логического нуля на вход «Полный АО». При этом транзистор VII закрывается, конденсатор С1 заряжается через резисторы R26, R27, R28 до уровня, достаточного для срабатывания порогового элемента на транзисторах V15, V16, порог срабатывания которого определяется падением напряжения на резисторах R35, R36.у

При срабатывании порогового элемента срабатывает ключ на транзисторах V17, V18, который подключает электромагнит У1 к шине 15 В через контакт 8 разъема XI. Резистором R26 устанавливается время срабатывания выключателя сети.

Регулятор (рис. 3.24) предназначен для управления током питания ЭД1 и ЭД2, выдачи положительных импульсов напряжения на выход автостопа, кратковременного импульса тока питания ЭД2 (для выбора петли ленты).

Работает схема, в зависимости от режима, следующим образом.

В режимах «Остановка» на входах «Рабочий ход», «Подмотка», «Перемотка вперед», «Перемотка назад» разъема XI присутствует положительное

напряжение высокого уровня. При этом транзистор V15 открыт, транзистор V17 закрыт и ЭД1 обесточен. Так как ключи на транзисторах VI, V7, VII закрыты, то и ЭД2 обесточен.

В режиме воспроизведения на вход «Рабочий ход» разъема XI поступает постоянное напряжение низкого уровня. Ключ на транзисторе V15 закрывается, транзистор V17 открывается, и через ЭД1 протекает ток. Одновременно открываются транзисторы VII и V6, что обеспечивает поступление импульса тока на ЭД2, длительность которого задается цепочкой C9R34. Таким образом осуществляется выбор петли.

Стабилизация скорости вращения вала ведущего двигателя ЭД1 осуществляется соответствующей частью схемы и сигналом, поступающим от тахо-датчика. Таходатчик, расположенный в маховике лентопротяжного механизма, вырабатывает синусоидальное напряжение, частота которого пропорциональна скорости вращения маховика. Это напряжение поступает через разъем на вход усилителя, собранного на транзисторе V2, и далее на вход 2 компаратора на микросхеме D1. На выходе 13 компаратора появляется переменное напряжение прямоугольной формы, интегрируемое цепочкой R20C4, которое через транзистор V9 поступает на вход 5 усилителя-ограничителя (вторая половина микросхемы D1), а через транзистор V10 - на вход 6 того же усилителя-ограничителя. На выходе D1 образуются широтно-модулиро-ванные импульсы частотно-модулированного сигнала, соответствующие удвоенной частоте таходатчика, которые синхронизируют генератор пилообразного напряжения на элементах V12 (R30-f- R31 + R32), С7. Ширина импульсов на выходе микросхемы D1 зависит от разности пороговых напряжений, задаваемых R14, R15 и R16, R17, а также от постоянной времени интегрирующего звена R20C4. Это пилообразное напряжение подается на вход 3 компаратора D2 и преобразуется в широтно-модулированные импульсы, поступающие на цепочку R42C14.

Затем сигнал преобразуется компаратором на D2 (вторая половина) в импульсы прямоугольной формы, которые с выхода микросхемы D2 (кон-танкт 9) поступают на дополнительную интегрирующую цепочку (R43-\-R47), С14 для выделения управляющего сигнала. Управляющий сигнал прикладывается к базе транзистора V17, на котором собран усилитель постоянного тока. Скорость вращения ЭД1 регулируется подстроечным резистором R30.

В режиме «Подмотка» на контакте 2 разъема XI присутствует сигнал низкого уровня, открывающий транзистор VII, и в цепи, включающей VII, R26, R24, V8, R23, возникает ток. Транзистор V6 открывается, и через ЭД2 протекает ток, величина которого может быть отрегулирована резистором R26. При установившемся рабочем ходе в цепях питания ЭД2 образуются импульсы, частота повторения которых пропорциональна числу коллекторных пластин двигателя ЭД2. Эти импульсы усиливаются каскадами на транзисторах V13, V14 и поступают в цепь автоматической остановки (АО).

В режиме «Перемотка вперед» низкий уровень сигнала подается на контакт 3 разъема XI. При этом ключ, выполненный на транзисторе V7, открывается, и через элементы R22, V8, R23 протекает ток, открывающий транзистор V6, и через ЭД2 протекает ток.

В режиме «Перемотка назад» схема работает аналогично, но в качестве ключей используются транзисторы VI, V3, а регулирующим является транзистор V5.

Для взаимной коммутации узлов магнитофона используется распределитель, схема которого показана на рис. 3.25.